Động vật đối xứng hai bên

Bilateria là động vật có sự đối xứng hai bên. Nó có mặt trước và mặt sau, phần lồi xuống và bên trái và bên phải. Hầu hết động vật đều có đối xứng hai bên.

Động vật đối xứng hai bên
Thời điểm hóa thạch: EdiacaraGần đây, 555–0 triệu năm trước đây[1]
Sự đa dạng của Bilateria.
Phân loại khoa học
Vực (domain)Eukaryota
Giới (regnum)Animalia
Phân giới (subregnum)Eumetazoa
NhánhParaHoxozoa
NhánhBilateria
Hatschek, 1888
Các ngành, nhánh và (không phân hạng)

Các phân nhóm chính 

Số lượng loài động vật là gần đúng và số lượng loài tuyệt chủng không thể biết đối với hầu hết các ngành.

Phát sinh loài

Dưới đây là cây phát sinh loài hiện đại được chấp nhận của nhánh Bilateria, mặc dù vị trí của một số nhánh vẫn còn gây tranh cãi (là đường nét đứt) và cây phát sinh loài đã thay đổi rất nhiều kể từ năm 2000.[2][3][4][5][6]

Planulozoa

Ctenophora

Bilateria

Proarticulata (†)

Xenacoelomorpha

Xenoturbellida

Acoelomorpha

Nemertodermatida

Acoela

Nephrozoa*
Deuterostomia*
Chordata

Cephalochordata

Olfactores

Urochordata

Craniata (bao gồm cả Vertebrata)

Ambulacraria

Echinodermata

Hemichordata

Cambroernida (†)

Saccorhytus coronarius (†540 Mya)

Vetulocystids (†)

Vetulicolians (†)

Protostomia*
Ecdysozoa*
Nematoida

Nematoda

Nematomorpha

Panarthropoda

Onychophora

Tactopoda

Tardigrada

Arthropoda

Scalidophora

Priapulida

Loricifera

Kinorhyncha

Spiralia*

Và một cây phát sinh loài khác:

ParaHoxozoa

Placozoa

Cnidaria

Bilateria

†Proarticulata

Xenambulacraria
Xenacoelomorpha

Xenoturbellida

Acoelomorpha

Nemertodermatida

Acoela

Ambulacraria

Echinodermata

Hemichordata

Cambroernida

Nephrozoa
Chordata

Cephalochordata

Olfactores

Urochordata

Craniata/Vertebrata

Protostomia
Ecdysozoa
Nematoida

Nematoda

Nematomorpha

Loricifera

Panarthropoda

Onychophora

Tactopoda

Tardigrada

Arthropoda

Scalidophora

Priapulida

Kinorhyncha

>529 mya
Spiralia
Gnathifera

Rotifera và đồng minh

Chaetognatha

Platytrochozoa

Platyhelminthes và đồng minh

Lophotrochozoa

Mollusca

Annelida và đồng minh

550 mya
580 mya

Kimberella

610 mya

Saccorhytus coronarius

†Vetulocystids

†Vetulicolians

650 mya
680 mya

Xem thêm

Tham khảo

Liên kết ngoài