Zífid de True

Aquesta balena té un cos mesoplodont normal, excepte que és rodona al mig i es va estrenyent cap als extrems. Les dues dents distintives dels mascles són petites i col·locades a l'extrem del bec (no obstant això, s'han registrat dents addicionals ^[2]). El cap és més aviat bulbós i porta a un bec curt. Hi ha un plec darrere del forat i una cresta dorsal aguda a la part posterior prop de l'aleta dorsal. La coloració és de gris a gris marronós a la part posterior, que és més clara per sota, i notablement més fosca als "llavis", al voltant de l'ull i prop de l'aleta dorsal. De vegades també hi ha una taca fosca entre el cap i l'aleta dorsal.Una femella de l'hemisferi sud era de color negre blavós amb una zona blanca entre l'aleta dorsal i la cua, així com la mandíbula i la gola gris clar, així com taques negres. Un individu de les Illes Canàries tenia una zona de color blanc des del musell fins a l'espiral.^[3] Cicatrius de la lluita i els taurons estan presents als mascles. Aquesta espècie arriba als 53 metres (174 ft) amb les femelles que pesen 1,400 quilograms (3,100 lb) i els mascles pesen 1,010 quilograms (2,230 lb). Fan uns 22 metres (72 ft) de llarg quan neixen.

S'han vist en grups reduïts, i es creu que són menjadors de calamars. La descripció més completa dels albiraments i encallaments en viu registrats, així com la primera imatge submarina, es va publicar en un article de 2017^[4] a la revista d'accés obert PeerJ.

Hi ha dues poblacions separades, a l'oceà Atlàntic i a l'Índic (aquesta espècie és absent dels tròpics) i potser caldrà determinar-ne subespècies.