Inverzní kinematická úloha
Inverzní kinematická úloha je metoda nebo proces využívaný v oblasti robotiky. V případě, že je známa poloha manipulátoru na konci robotického ramena a je zadána nová požadovaná poloha, je třeba pohnout různými klouby v robotickém rameni. Princip inverzní kinematické úlohy je dopočítání úhlu natočení jednotlivých kloubů ze stávající polohy a následné dopočítání, jak musí být klouby natočeny v požadované pozici. Po tomto procesu se může vykonat úloha zadaná operátorem robota.
Externí odkazy
- Obrázky, zvuky či videa k tématu Inverzní kinematická úloha na Wikimedia Commons
🔥 Top keywords: Hlavní stranaRobert FicoSpeciální:HledáníVlastimil HarapesJuraj CintulaMistrovství světa v ledním hokeji 2024Elena StrupkováAtentát na Roberta FicaMistrovství světa v ledním hokejiNová KaledonieSvetlana FicováRadko GudasPeter PellegriniJosef TopolMistrovství světa v ledním hokeji 2023Alexander SalákTomáš HanusRobert KaliňákSpeciální:Poslední změnyVražda Jána Kuciaka a Martiny KušnírovéDagmar KřížkováPrezidentské volby na Slovensku 2024Zdeňka Žádníková-VolencováSurvivor Česko & Slovensko: Titáni vs. LovciÚtok na Václava Klause v ChrastavěČeská hokejová reprezentaceČeskoMatúš Šutaj EštokMarek ŽeníšekJakub VoráčekZuzana ČaputováHandlováFilip TopolMistrovství světa v ledním hokeji 2022Mistrovství světa v ledním hokeji 2025Pryskyřník prudkýRammsteinKarel IV.Štědřenec odvislý