Индианци са живеели по земите, наречени днес Сан Матео и околностите, поне за последните 4000 години. През 1776 г. испански изследователи дошли до съвременното местоположение на град Сан Матео, за да търсят място за начало на колония. На 17 октомври1863 г. минава първият влак през Сан Матео. На 3 септември1894 г. след гласуване се решава Сан Матео официално да стане град.
Населението на град Сан Матео е около 93 000 души. От 1990 до 2000 населението се е увеличило с 6996 души. Белите са 66,2%, латиноамериканците 20%, от азиатски произход 15,1%, чернокожи 2,6%, и други (латиноамериканците може да са се индентифицирали от няколко расови групи и за това сумата надвишава 100%). 30% от жителите на град Сан Матео са родени извън САЩ. В Сан Матео живеят 52 души с български произход или 1 на 1000 души в Сан Матео са от български произход.(2000)
58 450 е броят на работните места на територията на град Сан Матео. Средният семеен доход е 84 500 долара. Сан Матео е най-големият център за работни места в окръг Сан Матео. Същевременно 74% на жителите на Сан Матео работят извън пределите на града.
В град Сан Матео спира Caltrain (Калифорнийският пътнически влак). Гара Бърлингейм е също много близо до северната част на Сан Матео. Caltrain взима разстоянието от Сан Матео до Сан Франциско или Силициевата долина за около 30 минути.
Автобуси -Автобус 292 е един от рейсовете, който минава през Сан Матео и отива до Сан Франциско.
Автомобилен, пътища -Сан Матео е разположен в непосредствена близост до магистрала 101, която отива до Сан Франциско и Сан Хосе. Град Сан Матео е също удобно разположен и до магистрала 92, която отива до Източния залив по Моста на Сан Матео (английски: San Mateo bridge).
Сан Матео се намира горе-долу на еднакво разстояние от Силициевата долина и Сан Франциско от порядъка на 15 – 20 минути с кола по магистрала 101.
Един от входовете към Централния парк в Сан МатеоЯпонската градина в Централния парк в Сан Матео
Централният парк (английски: Central park) е разположен, както името му предполага, в центъра на Сан Матео. В него има японска градина и чайна с езеро с пъстри риби. Паркът също помещава ботаническа градина и тенис кортове.
Койоти пойнт или Носът (върхът) на койота (английски: Coyote point) разполага с голям парк. Бейсайд/Джойнвил парк (на английски: Bayside/Joinville Park) е парк с 2 открити басейна, детска площадка, тенис кортове и голямо бейзболно игрище.
Плажове
Парксайд акуатик парк или Водният парк Парксайд (английски: Parkside aquatic park) разполага с плаж. Парксайд акуатик парк се намира в непосредствена близост до пресечката на магистралите 101 и 92.Койоти пойнт или Носът (върхът) на койота (английски: Coyote point) също разполага с плаж. Плажът на Койоти пойнт е на залива на Сан Франциско.
Кино Сенчъри 12 или кино 12 век (на английски: Century 12) се намира в центъра на Сан Матео на адрес Източно 2-ро авеню (на английски: 320 East 2nd Ave.), а телефонът му е 650-558-0123.
