পায়োনীয়ার ১০ (মূলত পায়োনীয়ার এফ নামে পরিচিত) হল মার্কিন ২৫৮ কিলোগ্রামের স্পেস প্রোব, যা সর্বপ্রথম বৃহস্পতি গ্রহের অভিযান সম্পন্ন করে। [১] তারপর, পায়োনীয়ার ১০ সর্বপ্রথম সৌরজগত থেকে বের হওয়ার গতিবেগ অর্জন করে। এই মহাকাশ অভিযানের প্রকল্পটি ক্যালিফোর্নিয়ার নাসা এমস রিসার্চ সেন্টার দ্বারা পরিচালিত হয়, এবং স্পেস প্রোবটি TRW দ্বারা নির্মিত হয়েছিল।
পায়োনীয়ার ১০ মহাকাশযানে একটি ২.৭৪ মিটার ব্যাস অধিবৃত্তসদৃশ হাই-গেইন ডিশ এন্টেনা সম্পন্ন ষড়্ভুজাকার বাস বসানো ছিল। মহাকাশযানটি এন্টেনার অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন স্থিতিশীল ছিল। প্রেরনকালে চারটি রেডিওইসোটোপ থারমোইলেক্ট্রিক জেনারেটর সম্মিলিতভাবে এটিকে ১৫৫ ওয়াট বৈদ্যুতিক শক্তি সরবরাহ করেছিল।
১৯৭২ সালের ৩ মার্চ এটি ফ্লোরিডার কেপ কেনেভেরাল থেকে অ্যাটলাস-সেন্টর এক্সপেন্ডেবল গাড়ি কর্তৃক মহাকাশে প্রেরন করা হয়। ১৯৭২ জুলাই ১৫ থেকে ১৯৭৩ ফেব্রুয়ারি ১৫ এর ভেতর এটিই সর্বপ্রথম বিজ্ঞানীদের মাঝে গ্রহানু বেষ্টনী নিয়ে তর্কের ঝর সৃষ্টি করে। ৬ নভেম্বর ১৯৭৩ সালে মহাকাশযানটি বৃহস্পতির ২৫,০০০,০০০ কিমি পরিসীমার মধ্যে ফটোগ্রাফি শুরু করে এবং সর্বমোট প্রায় ৫০০ ছবি পৃথিবীতে পাঠায়।