La lliure circulació de béns, serveis i factors productius entre els països, l'establiment d'un aranzel extern comú i l'adopció d'una política comercial comuna, la coordinació de polítiques macroeconòmiques i sectorials entre els Estats part i l'harmonització de les legislacions per aconseguir l'enfortiment del procés d'integració.
»
En la pràctica, aquests objectius s'han aconseguit només parcialment. En efecte, la liberalització del comerç dins del bloc encara no s'ha aconseguit plenament. Per exemple, si bé existeix un aranzel extern comú, el mateix té nombroses excepcions: cada Estat pot confeccionar una llista d'aquells productes als quals l'aranzel extern comú no s'aplica. Aquesta llista pot ser més extensa en el cas de l'Uruguai i Paraguai (doncs així s'ha convingut, per ser aquests dos dels països amb les economies més petites dins del bloc), i tots poden actualitzar-la semestralment. Tampoc existeix una concreta coordinació de les polítiques comercials entre els Estats membres.
A més dels estats membres plens (també anomenats "estats part") els següents països són membres associats del Mercosur: Xile, el Perú, Colòmbia, Bolívia i l'Equador. El 4 de juliol de 2006 es va subscriure un Protocol d'Adhesió mitjançant el qual Veneçuela es va constituir com Estat Part. No obstant això, aquest instrument d'adhesió encara no ha entrat en vigor a causa que fins a la data no ha estat ratificat per tots els parlaments dels signants, per la qual cosa la seva vinculació legal al bloc segueix sent com a Estat Associat. El senat del Brasil va aprovar aquest ingrés al desembre de 2009, faltant solament l'aprovació del parlament del Paraguai. Sectors opositors al govern paraguaià al·leguen falta de democràcia a Veneçuela com a impediment perquè el congrés aprovi la seva incorporació.[1]Bolívia, Xile, Colòmbia, l'Equador i el Perú també tenen estatus d'Estat Associat. Tots aquests, a excepció de Xile, integren la Comunitat Andina de Nacions.
El 1995 els països membres van crear una estructura d'organització formada per;
El Consell del Mercat Comú (CMC);
El Grup Mercat Comú (GMC);
La Comissió de Comerç del Mercosur (CCM);
La Comissió Parlamentària Conjunta (CPC);
El Fòrum Consultiu Econòmic-Social (FCES);
La Secretaria Administrativa del Mercosur (SAM) amb seu a Montevideo, l'Uruguai.
El propòsit del Mercosur és convertir-se en una unió duanera que evolucioni cap a un mercat comú. Encara que en alguns documents oficials el Mercosur es presenta com a unió duanera completa, el Mercosur encara no realitza totes les seves negociacions comercials en bloc; el Mecosur ha començat les negociacions amb la Unió Europea per signar un Tractat de Lliure Comerç en bloc; però alhora, l'Uruguai ja ha signat un Tractat de Lliure Comerç amb Mèxic des del 2004 de manera individual i ha manifestat les seves intencions de signar-ne un amb els Estats Units, la qual cosa no seria possible en una completa integració d'una unió duanera.
Estats o Membres Associats
Un país es converteix en estat associat per mitjà d'acords bilaterals. En aquests acords s'estableix un pla per a la creació d'una zona de lliure comerç amb els països membres plens del Mercosur i la gradual reducció de les tarifes aranzelàries entre el Mercosur i els països signants. A més poden participar en qualitat de convidats a les reunions dels organismes del Mercosur i efectuar convenis sobre matèries importants. Però, els estats associats no formen part de la integració política del Mercosur. Els estats membres associats (i la data d'associació) són:
Estat part: (ple)
Argentina (26 de març de 1991)
Brasil (26 de març de 1991)
Paraguai (26 de març de 1991)
Uruguai (26 de març de 1991)
Veneçuela (2012)
Estat part en procés d'integració plena
Bolívia (6 de desembre de 2012)
Estat associat
Colòmbia (2004)
Equador (2004)
Guyana (11 de juliol de 2013)
Perú (2003)
Surinam (11 de juliol de 2013)
Xile (25 de juny de 1996)
Estat observadors
Nova Zelanda
Mèxic
Estructura Econòmica del Mercosur
Amb informació del CIA World Factbook de l'any 2004, en dòlars nord-americans. Els estimats del PIB del Banc Mundial són diferents.