Qyteti shtrihet në brigjet lindore të lumit Ariezhë .
Autariva kufizohet me njëmbëdhjetë komuna të tjera: Grépiac dhe Labruyère-Dorsa në veri, Miremont në veriperëndim, Auragne në verilindje, Mauvaisin në lindje, Cintegabelle në juglindje, Caujac në jug, Mauressac dhe Grazac në jugperëndim, dhe në fund nga Lagrâce-Dieu dhe Puydaniel në perëndim.