Rosenskedstorken mäter 71–86 centimeter i längd, har ett vingspann på 120–130 centimeter och väger 1,2–1,8 kilogram.[4] Den har lång hals, långa ben och lång näbb vars spets är skedformad. Adulta fåglar har ljust gulgrönt fjäderlöst huvud där den främre delen av ansiktet blir gyllengult under häckningsperioden.[5] Den har vitaktig hals, ovansida och bröst och är i övrigt djuprosa. Näbben är grå till grårosa och ögat rött. Könen är lika.
Precis som hos vissa arter av flamingo beror den rosa färgen på karotener som den får i sig via födan. Främst är det pigmentet canthaxanthin men även astaxanthin.[6] Färgen kan variera från ljust rosa till kraftigt magenta, beroende på ålder och pltas.
Fågeln förekommer från södra USA till norra Argentina, Brasilien och Västindien.[3] Tidigare placerades den som enda art i släktet Ajaja. Den behandlas som monotypisk, det vill säga att den inte delas in i några underarter.
Arten har ett stort utbredningsområde och en stor population med stabil utveckling som inte tros vara utsatt för något substantiellt hot.[1] Utifrån dessa kriterier kategoriserar internationella naturvårdsunionen IUCN arten som livskraftig (LC).[1] Världspopulationen uppskattas till 120 000 vuxna individer.[7]