Grudziądz omnämns i skriftliga handlingar första gången 1222[1], (då kallad Graudenc,[källa behövs]) fick stadsrättigheter 1291 och gick med i den preussiska konfederationen 1440.
Grudziądz var förr befäst och erövrades 1655 av den svenske kungen Karl X Gustav, varefter försvarsverken från 1656 förstärktes efter ritning av generalkvartermästaren Johan Gorries von Gorgas. Den 21 augusti 1659 intogs dock Grudziądz med storm av de allierade.