에스토니아는 1994년 유로비전 송 콘테스트에 처음 참가하여 현재까지 참가하고 있다.
| 에스토니아 |
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| 방송사 | ETV |
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| 자국 예선 | 유로 라울 (1993 ~ 2008)
에스티 라울 (2009 ~ 현재) |
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| 첫번째 참가 | 1994년 |
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| 최고 순위 | 1위, 2001 |
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| 최저 순위 | 준결승전 22위, 2007 |
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참가자
| 연도 | 가수 | 언어 | 제목 |
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| 1994 | Silvi Vrait | 에스토니아어 | "Muretut meelt ja südametuld" |
| 1996 | Maarja-Liis Ilus & Ivo Linna | 에스토니아어 | "Nagu merelaine" |
| 1997 | Maarja-Liis Ilus | 에스토니아어 | "Kaelakee hääl" |
| 1998 | Koit Toome | 에스토니아어 | "Keelatud maa" |
| 1999 | Evelin Samuel & Camille | 에스토니아어 | "Mere lapsed" |
| 2000 | Ines | 영어 | "Diamond of Night" |
| 2001 | Tanel Padar/Dave Benton/2XL | 영어 | "Once in a Lifetime" |
| 2002 | Sahlene | 영어 | "Everybody" |
| 2003 | Ruffus | 영어 | "Eighties Coming Back" |
| 2004 | Neiokõsõ | 버로어 | "Tii" |
| 2005 | Suntribe | 영어 | "Let's Get Loud" |
| 2006 | Sandra Oxenryd | 영어 | "Through My Window" |
| 2007 | Gerli Padar | 영어 | "Partners in Crime" |
| 2008 | Kreisiraadio | 독일어 세르비아어 핀란드어 | "Leto svet" |
| 2009 | Urban Symphony | 에스토니아어 | "Rändajad" |
| 2010 | Malcolm Lincoln & Manpower 4 | 영어 | "Siren" |
| 2011 | Getter Jaani | 영어 | "Rockefeller Street" |
| 2012 | Ott Lepland | 에스토니아어 | "Kuula" |
| 2013 | Birgit Õigemeel | 에스토니아어 | "Et uus saaks alguse" |
| 2014 | Tanja Mihhailova | 영어 | "Amazing" |
| 2015 | Elina Born & Stig Rästa | 영어 | "Goodbye to Yesterday " |
| 2016 | Jüri Pootsmann | 영어 | "Play" |
| 2017 | Koit Toome & Laura Põldvere | 영어 | "Verona" |
| 2018 | Elina Netšajeva | 이탈리아어 | "La forza" |
