Исполни́тельное устро́йство (исполнительный элемент, актуа́тор) — функциональный элемент системы автоматического управления, который воздействует на объект управления, изменяя поток энергии или материалов, которые поступают на объект. Большинство исполнительных устройств имеет механический или электрический выход.[1]
Состоит из двух функциональных блоков: исполнительного устройства (если исполнительное устройство механическое, то его часто называют "исполнительный механизм") и регулирующего органа, например регулирующего клапана, и может оснащаться дополнительными блоками[2].
В теории автоматического управления под исполнительным устройством понимают устройство, передающее воздействие с управляющего устройства на объект управления. Иногда рассматривается как составная часть объекта управления. Управляющим устройством может быть любая динамическая система.
Входные и выходные сигналы исполнительных устройств, а также их методы воздействия на объект управления могут иметь различную физическую природу.
Примеры и применение
Примеры исполнительных устройств:
- В технике исполнительные устройства представляют собой преобразователи, превращающие входной сигнал (электрический, оптический, механический, пневматический и др.) в выходной сигнал (обычно в движение), воздействующий на объект управления.
- Устройства такого типа включают: электрические двигатели, электрические, пневматические или гидравлические приводы, релейные устройства, электростатические двигатели (англ. Comb drive), DMD-зеркала и электроактивные полимеры, хватающие механизмы роботов, приводы их движущихся частей, включая соленоидные приводы и приводы типа «звуковая катушка» (англ. Voice coil), а также многие другие.
- Виртуальные (программные) приборы используют исполнительные устройства и датчики для взаимодействия с объектами реального мира. С помощью датчиков сигнал передаётся в виртуальный прибор, обрабатывается и выдаётся в реальный мир с помощью различного вида исполнительных устройств.
См. также
- Рулевая машинка
- Движитель
- IO-Link — промышленный интерфейс для управления интеллектуальными дискретными устройствами
Примечания
Литература
- James R. Carstens. Automatic Control Systems and Components. — Prentice Hall, 1990. — ISBN 0-13-054297-0.
- Солодовников В.В. (Ред.). Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования (в четырёх томах). — М., 1967.
- Егупов Н.Д., Пупков К.А. (Ред.). Методы классической и современной теории автоматического управления в пяти томах. — М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.
- Андреева Л. Е., Арменский Е. В., Солодовников В. В. и др. Кн. 1 // Техническая кибернетика. Устройства и элементы автоматического регулирования и управления. — 1973. — С. 672.
- Миловзоров В. И. Бесконтактное регулирование скорости электрических исполнительных устройств. — М.-Л.: Энергия, 1965.
Ссылки
- Классификация электрических исполнительных механизмов
- Новости мира силовых приводов (недоступная ссылка с 13-05-2013 [3982 дня] — история) (англ.)
- Глоссарий компьютерных и технических терминов // whatis.ru
- Терминология: Автоматика
- Термины и понятия видеотехники
- Словарь терминов