Pešačenje (ijek. pješačenje) je oblik fizičke aktivnosti koja se zasniva na hodanju u prirodi po raznim putevima ili stazama ali i van obeleženih putanja. Pešačenje nam je zapisano u genima. Kao oblik sportske rekreacije, brzo ili sportsko pešačenje može nam omogućiti da, bez obzira na dob i na to da li se ili ne bavimo sportom, postignemo i održimo zavidnu telesnu i psihičku kondiciju. Redovno pešačenje utiče pozitivno na zdravlje i dobro raspoloženje, jer povećava kapacitet pluća i protok kiseonika organizmom. Takođe povećava srčani kapacitet i stabilizuje krvni pritisak, povećava mišićnu masu, jačinu, izdržljivost i pokretljivost mišićnog tkiva, relaksira, opušta, štiti od pogubnog delovanja svakodnevnoga stresa i čini čoveka zadovoljnijim. Kako pešačenje znatno manje opterećuje organizam, a posebno zglobove, od trčanja, ono predstavlja idealan oblik sportske rekreacije ne samo za osobe srednje i starije dobi već i poseban oblik rehabilitacije obolelih od kardiovaskularnih i lokomotornih bolesti.
Dobro poznavanje puta kojim se želi ići je veoma važno bez obzira da li se radi o poznatoj putanji ili improvizovanoj. Ako je moguće, nabaviti mapu predela od lokalnog društva za planinarenje, turističke organizacije ili odgovarajuće ustanove.
Takođe je potrebno poznavati znakove kojim je put kroz prirodu obeležen.
Udar groma - U slučaju nevremena munje predstavljaju ozbiljnu opasnost. Potrebno je izbegavati otvoreni prostor, vrhove planine ili brda, ne sakrivati se ispod drveća a i hodanje pored pruge može takođe biti opasno. Potrebno je potražiti zaklon u pećini ili u skloništu ako ih ima, ako ne u najnižem delu šume.
Poplave - Izbegavati vodene tokove zbog mogućih iznenadnih poplava izazvanim otvaranjem brana ili planinskim kišama.
Otrovnice i ostale životinje - Izbegavati pretraživanje golim rukama ili nogama u zonama sa visokom travom ili ispod kamenja. Mnoge druge životinje takođe mogu biti opasne.