ABU Robocon 2009

.

Chủ đề của cuộc thi lần này là Nhịp trống khải hoàn.^[1] Tên này cũng như nội dung đều xuất phát từ Kago - một loại kiệu cổ của người Nhật Bản thời trung đại. Kago có cấu tạo đơn giản, gồm một cái giỏ được treo trên một trục gỗ, được gọi là đòn gánh. Kago được hai người đàn ông vác, một trước, một sau. Do địa hình gập ghềnh, nhiều núi cao và rừng rậm nên hai người phu kiệu trước sau phải phối hợp với nhau một cách chặt chẽ.

Cuộc thi Robocon 2009 đề cao sự phối hợp giữa người và máy. Các robot không hoạt động độc lập mà là phối hợp với nhau: 1 robot tự động kết hợp với 1 robot điều khiển bằng tay.

Cuộc thi mô phỏng chuyến hành trình bằng kiệu Kago,trong đó một robot mang vác tự động sẽ đóng vai trò phu kiệu đi trước, một robot mang vác bằng tay làm phu kiệu đi sau, vác theo một robot tự động trên kiệu Kago (được gọi là robot lữ hành).Các thử thách trên đường đi sẽ gồm một phần sân nhô cao mô phỏng núi và các cột cắm zíc zắc mô phỏng rừng.Trên đường đi, hai robot mang vác không được chạm vào Kago và robot lữ hành cũng như không được làm chúng rơi.

Hai robot mang vác phải phối hợp với nhau để đi đến khu vực ghi điểm trước đối thủ. Tại khu vực ghi điểm có ba cái trống Nhật với kích thước nhỏ dần được đặt chồng lên nhau. Cũng tại khu vực ghi điểm, robot lữ hành sẽ được hạ xuống. Đội chiến thắng là đội có robot lữ hành đánh được ba tiếng trống đầu tiên hoặc là đội ở vị trí gần trống hơn nếu hết 3 phút mà chưa có đội nào đánh được trống.^[2]

Trước khi vòng chung kết diễn ra, đội đang giữ kỉ lục hoàn thành nhiệm vụ nhanh nhất thuộc về Trung Quốc và Việt Nam cùng với 18 giây.

Trong trận chung kết trong nước, đội Việt Nam có thành tích hoàn thành nhiệm vụ với 30 giây, nhưng trong quá trình cải tiến đã giảm xuống còn 18 giây.

• ROBOCON

• Trang chủ cuộc thi Robocon 2009 Lưu trữ 2008-09-13 tại Wayback Machine
• Luật thi Robocon^{[liên kết hỏng]} - bản không chính thức.
• Luật thi Robocon tiếng Anh Lưu trữ 2008-10-07 tại Wayback Machine