理论力学主要研究物体个力学性能搭仔运动规律，是力学个基础学科，由静力学、运动学、动力学三大部分组成。也有人认为运动学是动力学个一部分，认为应该分成两块。
主要研究对象为简单物体，包括质点、质点系、刚体和刚体系。研究内容主要是对简单物体进行受力分析。