Gran Premio de Yugoslavia de Motociclismo de 1981

En la categoría reina, disputada carrera entre los estadounidense Randy Mamola, Kenny Roberts y el italiano Marco Lucchinelli. Finalmente, fue Mamola quien consiguió llevarse la victoria. En la clasificación general, el californiano de Suzuki sigue liderando la clasificación con ocho puntos de diferencia sobre Roberts.^[1]​

Pos.	Piloto	Equipo	Tiempo	Pts.
1	Randy Mamola	Suzuki	51:07.300	15
2	Marco Lucchinelli	Suzuki	+0.900	12
3	Kenny Roberts	Yamaha	+7.800	10
4	Graeme Crosby	Suzuki	+12.700	8
5	Barry Sheene	Suzuki	+22.500	6
6	Gianni Pelletier	Suzuki	+1:13.500	5
7	Boet van Dulmen	Yamaha	+1:25.200	4
8	Seppo Rossi	Suzuki	+1 Vuelta	3
9	Guido Paci	Yamaha	+1 Vuelta	2
10	Kimmo Kopra	Suzuki	+1 Vuelta	1
11	Dominique Pernet	Yamaha	+1 Vuelta
12	Bernard Fau	Suzuki	+1 Vuelta
13	Alain Röthlisberger	Suzuki	+1 giro
14	Willem Zoet	Suzuki	+1 Vuelta
15	Franck Gross	Suzuki	+1 Vuelta
16	Børge Nielsen	Suzuki	+1 Vuelta
17	Josef Hage	Suzuki	+2 Vueltas
18	Marco Greco	Suzuki	+2 Vueltas
19	Carlo Perugini	Sanvenero	+2 Vueltas
20	Jochen Schmid	Suzuki	+2 Vueltas
Ret	Franco Uncini	Suzuki	Ret
Ret	Marc Fontan	Yamaha	Ret
Ret	Graziano Rossi	Morbidelli	Ret
Ret	Sadao Asami	Yamaha	Ret
Ret	Mike Baldwin	Suzuki	Ret
Ret	Jon Ekerold	Solo	Ret
Ret	Walter Migliorati	Suzuki	Ret
Ret	Sergio Pellandini	Suzuki	Ret
Ret	Philippe Coulon	Suzuki	Ret
Ret	Sergio Bertocchi	Suzuki	Ret
Ret	Gianni Rolando	Lombardini	Ret
Ret	Virginio Ferrari	Cagiva	Ret
Ret	Christian Estrosi	Yamaha	Ret
DNS	Kork Ballington	Kawasaki	DNS
DNS	Jack Middelburg	Suzuki	DNS

En esta categoría, el alemán Anton Mang dominó de principio a fin la carrera sin que nada pudiera hacer el segundo del podio: el sudafricano Jon Ekerold. En todo caso, la carrera quedó teñida de tragedia por la muerte del piloto francés Michel Rougerie. Rougerie cayó en la segunda vuelta sin consecuencias pero cuando trataba de ponerse a salvo fue arrollado por su compatriota Roger Sibille.^[1]​

Pos.	Piloto	Moto	Tiempo	Pts.
1	Anton Mang	Kawasaki	49:03.800	15
2	Jon Ekerold	Yamaha	+19.500	12
3	Carlos Lavado	Yamaha	+36.500	10
4	Jacques Cornu	Yamaha	+55.600	8
5	Thierry Espié	Yamaha	+57.900	6
6	Jean-François Baldé	Kawasaki	+57.900	5
7	Patrick Fernandez	Yamaha	+1:12.700	4
8	Tony Rogers	Yamaha	+ 1 Vuelta	3
9	Sauro Pazzaglia	Ad Maiora	+ 1 Vuelta	2
10	Martin Wimmer	Yamaha	+ 1 Vuelta	1
11	Tony Head	Yamaha	+ 1 Vuelta
12	Reino Eskelinen	Yamaha	+ 1 Vuelta
13	Wolfgang von Muralt	Yamaha	+ 1 Vuelta
14	Paolo Ferretti	Yamaha	+ 1 Vuelta
15	Klaas Hernamdt	Yamaha	+ 1 Vuelta
16	Werner Schmied	Yamaha	+ 1 Vuelta
17	Manfred Obinger	Yamaha	+ 1 Vuelta
18	Mitja Erjavec	Yamaha	+ 1 Vuelta
Ret	Massimo Matteoni	Yamaha	Ret
Ret	Didier de Radiguès	Yamaha	Ret
Ret	Edi Stöllinger	Kawasaki	Ret
Ret	Eduardo Alemán	Yamaha	Ret
Ret	Éric Saul	Yamaha	Ret
Ret	Siegfried Minich	Bartol	Ret
Ret	Vojko Princic	Yamaha	Ret
Ret	Graeme Geddes	Yamaha	Ret
Ret	Rinus van Kasteren	Yamaha	Ret
Ret	Bozo Janesic	Yamaha	Ret
Ret	René Delaby	Yamaha	Ret
Ret	Yoshimasa Matsumoto	Yamaha	Ret
Ret	Roger Sibille	Yamaha	Ret
Ret	Pekka Nurmi	Yamaha	Ret
Ret	Keith Hueven	Yamaha	Ret
Ret	Marijan Kosic	Yamaha	Ret
Ret	Marian Srna	Yamaha	Ret
Ret	Michel Rougerie	Yamaha	Ret (†)

En 125 cc., el líder de la clasificación, el español Ángel Nieto dio un respiro a sus adversarios al tener que retirarse a causa de una caída. La victoria en todo caso, se quedó en Minarelli ya que su compañero de equipo Loris Reggiani ganó la carrera ante Pier Paolo Bianchi que entraron en el mismo tiempo en línea de meta. En la general, Nieto sigue liderando la clasificación con 21 púntos sobre el mismo Reggiani.^[1]​

Pos.	Piloto	Moto	Tiempo	Pts.
1	Loris Reggiani	Minarelli	43:35.600	15
2	Pier Paolo Bianchi	MBA	+0.000	12
3	Hans Müller	MBA	+11.800	10
4	Maurizio Vitali	MBA	+29.500	8
5	Stefan Dörflinger	MBA	+33.100	6
6	Iván Palazzese	MBA	+54.000	5
7	Hugo Vignetti	MBA	+55.800	4
8	Alfred Waibel	MBA	+59.900	3
9	Jean-Claude Selini	MBA	+1:01.200	2
10	August Auinger	MBA	+1:01.600	1
11	Jacques Bolle	Motobecane	+1:17.000
12	Michel Galbit	MBA	+1:31.600
13	Joe Genoud	MBA	+1:39.300
14	Theo Timmer	MBA	+1:46.200
15	Erich Klein	MBA	+ 1 Vuelta
16	Peter Baláž	MBA	+ 1 Vuelta
17	Janez Pintar	Hess	+ 1 Vuelta
18	Bernard Gatti	MBA	+ 1 Vuelta
19	Marijan Kosic	MBA	+ 1 Vuelta
20	Chris Baert	MBA	+ 1 Vuelta
21	Werner Schmied	MBA	+ 1 Vuelta
Ret	Ángel Nieto	Minarelli	Ret
Ret	Italo Zerbini	MBA	Ret
Ret	Zdravko Ljeljak	MBA	Ret
Ret	Vladimir Hegel	MBA	Ret
Ret	Eugenio Lazzarini	Iprem	Ret
Ret	Reiner Koster	MBA	Ret
Ret	Yves Dupont	MBA	Ret
Ret	Alojz Pavlič	MBA	Ret
Ret	Jacky Hutteau	AFAM	Ret
Ret	Guy Bertin	Sanvenero	Ret
Ret	Willy Pérez	MBA	Ret
Ret	Henk van Kessel	EGA	Ret

En 50 cc, el español Ricardo Tormo (Bultaco) conseguía la tercera victoria de la temporada sobre su máximo rival, el suizo Stefan Dörflinger, que fue segundo. De esta manera, el valenciano recorta su desventaja en la clasificación general a seis puntos respecto el helvético.^[1]​

Pos.	Piloto	Moto	Tiempo	Pts.
1	Ricardo Tormo	Bultaco	33:53.600	15
2	Stefan Dörflinger	Kreidler	+20.100	12
3	Rolf Blatter	Kreidler	+28.200	10
4	Theo Timmer	Bultaco	+26.400	8
5	Hagen Klein	Kreidler	+1:18.900	6
6	Claudio Lusuardi	Moto Villa	+1:25.500	5
7	Yves Dupont	Kreidler	+1:30.300	4
8	Hans-Jürgen Hummel	Kreidler	+1:32.000	3
9	Joaquín Galí	Bultaco	+1:32.700	2
10	Chris Baert	Kreidler	+2:00.700	1
11	Günter Schirnhofer	Kreidler	+ 1 Vuelta
12	Gerhard Singer	Kreidler	+ 1 Vuelta
13	Zbyněk Havrda	Kreidler	+ 1 Vuelta
14	Bruno Di Carlo	Kreidler	+ 1 Vuelta
15	Reiner Scheidhauer	Kreidler	+ 1 Vuelta
16	Zlatko Adamovic	Kreidler	+ 1 Vuelta
17	Spencer Crabbe	Kreidler	+ 1 Vuelta
18	Joe Genoud	RYB	+ 1 Vuelta
Ret	Zdravko Matulja	Tormo	Ret
Ret	Hans Spaan	Kreidler	Ret
Ret	Bojan Miklos	Kreidler	Ret
Ret	Henk van Kessel	Kreidler	Ret
Ret	Darko Keletic	Kreidler	Ret
Ret	Kasimir Rapczinski	Kreidler	Ret
Ret	Michel De Poligny	Kreidler	Ret
Ret	Ingo Emmerich	Kreidler	Ret
Ret	Otto Machinek	Kreidler	Ret
Ret	Reiner Koster	Malanca	Ret
Ret	Uli Merz	Kreidler	Ret
Ret	Peter Verbic	Kreidler	Ret