Mécanisme lambda de Tchebychev
Le mécanisme lambda de Tchebychev[1] est un mécanisme à quatre barres qui convertit un mouvement de rotation en mouvement rectiligne approximatif avec approximativement une vitesse constante sur une partie de la trajectoire du point de sortie[2],[3].
L'exemple à droite permet durant plus de la moitié du cycle d’avoir une partie quasi linéaire.
Le mécanisme lambda de Tchebychev est une liaison apparentée de la liaison de Tchebychev.
La liaison a d'abord été montrée à Paris lors de l'Exposition universelle de 1878 comme « La machine plantigrade »[4],[5].
Le mécanisme lambda de Tchebychev ressemble à la lettre grecque lambda, c’est pourquoi ce mécanisme est également connu sous le nom de mécanisme lambda[5].
Voir aussi
Références
Liens externes
- Mécanisme de Hoeckens approximativement rectiligne (diagramme et tableau des longueurs)
- Mécanisme de Hoeckens rectiligne (exemple fait maison)
- Vidéo d'une simulation informatique de la machine marchante de Tchebychev (Стопоход Чебышева).
- alexdenouden.nl - Rectilinear motion after "Tchebychev"
- Une simulation utilisant le logiciel Molecular Workbench
- Comment un mécanisme de Hoecken fonctionne-t-il? (animation Flash interactive )
- (en) Cet article est partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « Chebyshev's Lambda Mechanism » (voir la liste des auteurs).
