Tschebyschow-Lambda-Mechanismus
Der Tschebyschow-Lambda-Mechanismus[1] ist ein viergliedriges Koppelgetriebe bzw. Kurbelschwinge[2], welches eine Drehbewegung in eine annähernd geradlinige Bewegung nahezu konstanter Geschwindigkeit umwandelt,[3] und wird hin und wieder mit dem verwandten Hoecken-Mechanismus verwechselt.[3]Nach dem Satz von Roberts stellt dieser Mechanismus das Ersatzgetriebe des Tschebyschow-Mechanismus dar.[4]
Die Bezeichnung Lambda rührt daher, dass der Mechanismus wie der griechische Buchstabe Lambda (λ) aussieht.[5][6] Der Bewegungspfad des Lambda-Mechanismus erinnerte Pafnuti Lwowitsch Tschebyschow dabei an den Bewegungspfad eines Pferdehufes.[7]
Ein anderer Namen für den Mechanismus ist Tschebyschefflenker.[2]Er lässt sich ebenso wie der Klann-Mechanismus zu Herstellung von Laufmaschinen, wie dem Strandbeest verwenden.
Geschichte
Der Mechanismus wurde erstmals auf der Weltausstellung Paris 1878 als The Plantigrade Machine öffentlich vorgeführt.[8][9]
Das Original der Plantigrad-Maschine steht im Polytechnischen Museum Moskau.[7]
Im deutschsprachigen Raum ist durch das Jahr der Mathematik 2008 sie auch als Laufmaschine von Tschebyscheff bekannt.[10][11]
2D-Computeranimation einer Plantigrade Machine
3D-Computeranimation einer Plantigrade Machine
Lambda-Mechanismus
Zeichnung der Plantigrade Machine
Längen
