La manufacture d'armes royale d'Oberndorf est créée le par Frédéric Ier de Wurtemberg ; l'année suivante, elle emploie déjà 133 ouvriers. Il s'agit de l'usine Mauser originelle.
Le cloître et l'église attenante des Augustines (en allemand : Augustinerkloster), ont été construits de 1772 à 1779 par l'architecte Christian Großbayer dans le style baroque. À l'intérieur de l'église, restaurée en 1978, le statuaire est Johann Georg Weckenmann et les fresques ont été peintes par Johann Baptist Enderle. Le cloître sert actuellement d'hôtel de ville et l'église reçoit des manifestations culturelles (concerts).