Питър Селърс е роден като Ричард Хенри Селърс на 8 септември 1925 година в Саутсий, Портсмут, графство Хампшър. И двамата му родители работят в сферата на шоубизнеса. Те започват да го наричат Питър по името на по-големия му мъртвороден брат.[3]
Малкият Селърс посещава римокатолическото училище „St. Aloysius College“ в северен Лондон, въпреки че баща му Бил Селърс (1900-1962) е протестант, а майка му Агнес Дорийн (1892-1967) е от еврейски произход. Неговата баба по майчина линия - Бенвенида Мендоса (1855–1932) е от португалско-еврейски произход, като нейният дядо – Мордекай Мендоса (1774–1851) е първи братовчед с известния английски професионален боксьор Даниел Мендоса (1764–1836).
Придружавайки родителите си по различните гастроли, в които участват, Селърс започва да изучава сценичния занаят. На 5-годишна възраст той участва в постановката „Splash Me!“ в Windmill Theatre в Лондон, където роля изиграва и майка му Агнес.[4] Младият актьор започва да се отличава с многостранна надареност. През кариерата си демонстрира отлични способности в танцовото изкуство. Той е достатъчно добър и на ударните инструменти за да участва в турнетата на различни джаз формации. Демонстрира и умения във владеенето на струнните инструменти укулеле (ukulele) и банджо.
Селърс добива първоначална известност с участието си в радиокомедиите на ББС през 1950-те, наречени „The Goon Show“. Името му става световно популярно след изпълнението на тройната роля в шедьовъра на Стенли Кубрик - „Д-р Стрейнджлав или как престанах да се страхувам и обикнах атомната бомба“ (1964), както и с превъплъщението в симпатичния инспектор Клузо в комедийната поредица „Розовата пантера“ (1963). През кариерата си в киното е номиниран пет пъти за наградата „Златен глобус“ от кoито получава един приз. Има и три номинации за наградите на филмовата академия на САЩ - „Оскар“.
В противовес на успешната му кариера, личният живот на актьора се характеризира с бъркотии и кризи, включващи емоционални проблеми и злоупотреба с различни субстанции.