Místo bylo od 7. století osídleno slovanským kmenem Črezpěňanů, kteří zde založili opevněné kruhové sídliště.[2] Roku 1114 si Črezpěňany podmanil obodritský kníže Jindřich. První písemná zmínka pochází z roku 1123. Na místě bývalého svatostánku zasvěcenému bohu Jarovítovi, strženého roku 1128, založil Oto Bamberský kostel sv. Petra. Městská práva byla poprvé udělena pravděpodobně mezi lety 1250 a 1259. V letech 1295–1625 bylo město sídlem dynastií Pomořanského vévodství. Od konce třicetileté války v roce 1648 až do Vídeňského kongresu v roce 1815 náleželo město, stejně jako celá oblast Západního Pomořanska, ke Švédskému Pomořansku.
Ve městě stojí přes řeku silniční a železniční zvedací most spojující pevninu s ostrovem Uznojem.