See artikkel on linnast; kosmonaudi kohta vaata artiklit Juri Gagarin, linna kohta Usbekistanis Gagarin (Usbekistan), aadlisuguvõsa kohta artiklit Gagarin (suguvõsa).
Asutatud 1719, linnaõigused sai 1776. aastal. 1968. aastani oli linna nimi Gžatsk, seejärel nimetati linna lähedal Klušino külas sündinud ja äsja hukkunud Juri Gagarini järgi Gagariniks.