Град Сан Бенедето дел Тронто налази се у средишњем делу Италије, на западној обали Јадрана, па је град важно приморско летовалиште. Град се развио дуж релативно уске обале, изнад које се дижу прва брда Апенина. Будући да је град развучен дуж обале, он се налази између ушћа две реке, реке Тезино на северу и реке Тронто на југу.
На месту Сан Бенедета дел Тронто постоји назнаке живота још из времена праисторије. Током времена Старог Рима дато подручје није имало већи значај.
Први помен насеља везан је за годину 998. Све до 16. века то је било мало насеље везано за риболов. Град се посебно развио од уједињења Италије у другој половини 19. века.