| Khám phá | |
|---|---|
| Khám phá bởi | N. S. Chernykh |
| Nơi khám phá | Đài vật lý thiên văn Crimean |
| Ngày phát hiện | 23 tháng 8 năm 1982 |
| Tên định danh | |
| 10481 | |
Tên định danh thay thế | 1982 QK3 |
| Đặc trưng quỹ đạo | |
| Kỷ nguyên 14 tháng 5 năm 2008 | |
| Cận điểm quỹ đạo | 1.9090854 |
| Viễn điểm quỹ đạo | 2.7852654 |
| Độ lệch tâm | 0.1866456 |
| 1313.4596670 | |
| 48.23238 | |
| Độ nghiêng quỹ đạo | 2.48608 |
| 326.61748 | |
| 23.19295 | |
| Đặc trưng vật lý | |
| 14.0 | |
10481 Esipov (1982 QK3) là một tiểu hành tinh vành đai chính được phát hiện ngày 23 tháng 8 năm 1982 bởi N. S. Chernykh ở Đài vật lý thiên văn Crimean.