伯夷，堯舜時人，姜姓，炎帝神農氏之十四世孫、共工之玄孫。伯夷嘗為帝顓頊之大祭司，後為第一代太嶽。太嶽者，華山也。以炎帝之裔崇神，以山高接天，可通天神，而華山為最高，名之曰太嶽。以祀天也，而有太嶽，伯夷為首也。後太嶽部每遷一地，不忘崇嶽，是故生四嶽，分四山之祀。皆為伯夷之後。帝堯時，伯夷輔政，掌禮儀。伯夷為堯典三禮、定五刑，助堯治部落，頗有政績，堯欲禪之，伯夷辭堯之意，不肯受禪，薦舜為嗣。帝舜時命伯夷為秩宗。禹攝政時，伯夷又輔之，為禹之腹。伯夷以共工之後，亦善治水，嘗助禹治水也，以功封於呂，為呂侯。
炎帝神農氏生帝臨魁，帝臨魁生帝承，帝承生帝明，帝明生帝直，帝直生帝來，帝來生帝裹，帝裹生節莖，節莖生戲，戲生帝榆罔，帝榆罔生炎居，炎居生節並，節並生戲器，戲器生祝融，祝融生共工，共工生勾龍，勾龍生夸父，夸父生垂，垂生伯夷。其後以呂為姓，太公即其後也。
《史記·五帝本紀》
