ASIMO

ASIMO é um robô de 1 metro de altura e 15 skins nacional produzido pela Honda. Seu nome, curiosamente, não é uma referência ao escritor russo de ficção científica Isaac Asimov. Em japonês, ASIMO é pronunciado ashimo, que significa algo como "também com pernas". A sigla ASIMO em Ingles significa Advanced Step in Innovative Mobility ou seja Desenvolvimento Avançado em inovações para Mobilidade. Ele pode andar em superficies irregulares, virar-se, pegar em coisas e reconhecer pessoas através das suas cameras que funcionam como olhos.[1]

Asimo
ASIMO
ASIMO (28 de abril de 2011)
FabricanteHonda
Ano de criação2000
Tiporobô humanóide
Altura130 cm
Peso54 kg
PaísJapão
Autonomia1 hora (andando/correndo)
Graus de liberdade26
Alimentaçãobateria de ião lítio
Websiteasimo.honda.com

O ASIMO foi atualizado pelos engenheiros da Honda, que levaram 17 anos de trabalho no seu desenvolvimento,[2] os quais o ajustaram de tal forma que agora o ASIMO pode correr, com movimentos mais fluidos, atingindo 9 quilômetros por hora. A nova versão apresentada pela Honda em 11 de Dezembro de 2007, tem um sistema de comunicação que lhe confere a capacidade de trabalhar em equipe, partilhar informações e coordenar tarefas. Por causa do sistema de ligação desenvolvido, os robots partilham informações, como a sua localização ou a tarefa que desempenham. Além disso na nova versão, o Asimo ganhou mais sensores, que dão sensibilidade aos dedos para que ele seja capaz, por exemplo, de abrir uma garrafa térmica.[3]

Especificações

Especificações[4][5][6][7][8]
2000, 2001, 200220042005, 20072011[9][10]
Massa54 kg (119 lb)48 kg (106 lb)[11]
Altura120 cm (47,2 in)130 cm (51,2 in)
Comprimento45 cm (17,7 in)
Profundidade44 cm (17,3 in)37 cm (14,6 in)34 cm (13,4 in)
Velocidade de
caminhada
1,6 km/h (0,994 mph)2,5 km/h (1,55 mph)2,7 km/h (1,68 mph)
Velocidade de
corrida
N/Dkm/h (1,86 mph)km/h (3,73 mph)
(reta)
km/h (3,11 mph)
(circulando)
km/h (5,59 mph)
Tempo de passada
(passos)
N/D0.05 segundos0.08 segundos
BateriaNíquel-hidreto metálica
38.4 V, 10 Ah, 7,7 kg (17,0 lb)
4 horas para carga completa
Íon-lítio
51.8 V, 6 kg (13,2 lb)
6 horas para carga completa
Tempo em
operação contínua
30 minutos40 minutos a 1 hora (andando)1 hora (correndo/andando)
Graus de liberdade26
(cabeça: 2; braço: 5x2; mão: 1x2; pena: 6x2)
36[12]
(cabeça: 3; braço: 7x2; mão: 2x2; torso: 1; pena: 6x2)
54[10][13][14]
(cabeça: 3; braço: 7x2; mão: 13x2; torso: 2; pena: 6x2)
LinguagensInglês & Japonês[15]
Imagens

Referências

Ligações externas

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