Situado a 322 metros de altura, o local local da vila é habitado desde a Pré-história e foi uma povoação romana. O pequeno núcleo moçárabe que existia foi conquistado por Jaime I de Aragão em agosto de 1233, a caminho de conquistar Peníscola.
São Mateus obteve em 1237 Carta Puebla (foral) e em 1244 foi concedido o direito a dia de mercado, convertendo-se num importante centro comercial e lugar de intercâmbio de mercadores valencianos, catalães e aragoneses, alcançando entre os séculos XIV e XVI o seu máximo esplendor. Sant Mateu tem importância histórica, foi aqui que se pôs termo ao Grande Cisma do Ocidente. Em 15 de Agosto de 1429, na Igreja Arciprestal, o Antipapa Clemente VIII, sucessor do Antipapa Bento XIII conhecido como Papa Luna, renuncia ao papado a favor do Papa Martinho V, finalizando o Cisma do Ocidente.
Lugares de interesse
Praça Maior ou do Anjo, onde se encontra a Fonte do Anjo, de 1867, sobre a qual está uma escultura en bronze de um anjo, símbolo de São Mateus Evangelista.
Edifício do governo municipal (ajuntament) também chamado a Corte Nova, do século XV, onde se encontra o Museu Histórico e Etnológico Municipal.
Igreja Arciprestal (séculos XIII-XV), gótica com alguns restos de estilo românico, é Monumento Histórico-Artístico Nacional desde 1931.
Demografia
Variação demográfica do município entre 1991 e 2004