Bipedalizm

Bipedalizm veya İki Ayaklılık, organizmaların iki bacak üzerinde yaptığı hareketin şekline verilen isimdir. Bipedal şeklinde hareket canlılara veya makinelere biped denir. Bidpedal hareketin türleri şunlardır: yürüme, koşma ve zıplama. Bipedalizm günümüzde yalnızca birkaç canlıda normal bir hareket şekli olmasına karşın, birçok günümüz canlısı kısa bir süreliğine bu hareketi yapabilmektedir.

İki ayaklı yürüyüş ve koşuş, insanların olağan yürüme-koşma biçimidir. Maymunlar ve Macaca fuscatalar kimileyin iki ayak üzerinde dururlar. Kangurular ve kimi kemirgenler iki ayak üzerinde zıplarlar. En hızlı koşma hızına ulaştıklarındaysa hamam böcekleri iki ayak üzerinde devinirler.^[2][3]