Họ Cá voi xám

Eschrichtiidae
	Khoảng thời gian tồn tại: Late Miocene–Recent TiềnЄ Є O S D C P T J K Pg N
Phân loại khoa học
Giới:	Animalia
Ngành:	Chordata
Lớp:	Mammalia
Bộ:	Artiodactyla
Phân thứ bộ:	Cetacea
Tiểu bộ:	Mysticeti
Họ:	Eschrichtiidae; Ellerman & Morrison-Scott 1951
Các chi
	†Archaeschrichtius; Bisconti & Varola 2006; †Eschrichtioides; Bisconti 2008; Eschrichtius; Gray 1864; †Gricetoides; Whitmore & Kaltenbach 2008;
Các đồng nghĩa
	Rhachianectidae; Weber 1904;

Eschrichtiidae là một họ cá voi trong tiểu bộ cá voi tấm sừng hàm.^[1] Kết quả công bố năm 2011, họ này được xem là đơn ngành.^[2]

Các chi

Họ này có ít nhất 5 chi đã được công nhận, nhưng chỉ có một chi đơn loài còn sinh tồn là loài cá voi xám,Eschrichtius robustus.

Eschrichtius Gray, 1864 (Đồng nghĩa: Cyphonotus Gray, 1850 accepted as Eschrichtius Gray, 1864; Rachianectes Trouessart, 1898; * Rhachianectes Cope, 1869; Rhachionectes Winge, 1942)^[3]
†Archaeschrichtius^[4]
- Loài đặc trưng: Archaeschrichtius ruggieroi (Bisconti & Varola, 2006)
†Eschrichtioides^[5]
- Cetotherium gastaldii (Bisconti, 2008)
†Gricetoides^[6]
- Gricetoides aurorae (Whitmore & Kaltenbach, 2008)
†Megapteropsis