Câu lạc bộ được thành lập vào đầu thế kỷ 20 với tên RFC Bressoux, đăng ký với Hiệp hội bóng đá Hoàng gia Bỉ theo số nhận dạng 23, nhưng đổi tên thành Royale Union Liégeoise vào năm 1992 sau khi sáp nhập. Theo mặc định của R.F.C. Seraing vào năm 1996, câu lạc bộ một lần nữa đổi tên thành Seraing RUL và bắt đầu thi đấu tại sân vận động Stade du Pairay, nơi đội trước đây thi đấu cho đến khi giải thể. Tuy nhiên, đó là một câu lạc bộ hoàn toàn khác biệt với RFC Seraing trước đây. Seraing RUL khi đó đang chơi ở cấp độ thứ tư của bóng đá Bỉ. Câu lạc bộ sẽ vẫn thi đấu ở các cấp độ thấp hơn của bóng đá Bỉ, không bao giờ cao hơn cấp độ thứ ba. Vào năm 2006, câu lạc bộ này đổi tên thành RFC Seraing, nhưng đội ngày càng thi đấu sa sút, thậm chí xuống hạng 5 vào năm 2014, tại thời điểm đó, câu lạc bộ này đã mua bản quyền (và địa điểm) của một câu lạc bộ khác (Boussu Dour Borinage) đổi chỗ cho nhau. Kết quả là, câu lạc bộ hiện có số điểm 167 (số 23 hiện thuộc về Boussu Dour Borinage) và có thể ngay lập tức tăng 3 cấp và bắt đầu mùa giải 2014–15 ở Giải hạng hai Bỉ. Đội bắt đầu bằng tên mới Seraing United, nhưng được đổi thành RFC Seraing một mùa giải sau đó. Với cuộc cải cách giải đấu của Bỉ năm 2016, câu lạc bộ đã tụt xuống hạng ba, nhưng đã thăng hạng hai mùa giải liên tiếp 2019–20 và 2020–21 để thi đấu Giải bóng đá vô địch quốc gia Bỉ lần đầu tiên sau 25 năm.
