Trainguard
（重定向自Trainguard MT）
列车卫士（英語：Trainguard），是一套由西門子交通技術集團開發，以數碼技術形式控制鐵路車輛的訊號系統。
產品家族
通訊式列車控制（CBTC）系統
- Trainguard MT[1]：列车卫士连续式移动闭塞列车自动控制系统[2]，基於通訊為本列車控制技術（CBTC）的控制鐵路車輛訊號系統[3]。
- Trainguard Sirius CBTC
傳統列車控制（CTC）系統
- Trainguard LZB系列[4]
- Trainguard LZB 700 M
- Trainguard LZB 523
- Trainguard CTS/M
- Trainguard Zub 222c
- Trainguard Imu 100
歐洲列車控制系統（ETCS）
Trainguard for ETCS[5]
- ETCS Level 1
- Trainguard 100
- ETCS Level 2
- Trainguard 200
- ETCS Level 3
- Trainguard 300
- ATO over ETCS
主動列車控制（PTC）系統
- Trainguard Sentinel[6]
系统结构
採用情況
Trainguard LZB
- 广州地铁1号线（Trainguard LZB 700 M）
- 广州地铁2号线（Trainguard LZB 700 M）
- 广州地铁8号线（Trainguard LZB 700 M）
- 深圳地铁1号线（Trainguard LZB 700 M）
- 深圳地铁4号线（Trainguard LZB 700 M）
- 紐倫堡地鐵U2綫（Trainguard LZB 523）
- 紐倫堡地鐵U3綫（Trainguard LZB 523）
Trainguard MT
- 巴黎地鐵1號線
- 巴黎地鐵4號線
- 巴黎地鐵14號線
- 紐約地鐵B分部（BMT）L綫
- 巴塞羅那地鐵9號線
- 聖保羅地鐵4號線[8]
- 布達佩斯地鐵4號線
- 利雅德地鐵1號綫
- 利雅德地鐵2號綫
- 阿爾及爾地鐵
- 北京地鐵8號綫
- 北京地鐵10號綫
- 广州地铁4号线
- 广州地铁5号线
- 廣佛地鐵
- 港鐵東鐵綫[9]（同時設置AWS系統）
- 桃園機場捷運
- 苏州轨道交通1号线、2号线、5号线（由中国电子科技集团第十四研究所使用西门子许可证制造）