Prvoústí

Možné rozdělení jednotlivých kmenů do jednotlivých vývojových linií ukazuje následující přehled. Přestože je založen na nejnovějších studiích z druhé dekády 21. století, je nutné ho i nadále považovat za pouhou pravděpodobnou hypotézu, která může s dalším poznáním doznat mnoha změn.

Ecdysozoa

• Chobotovci (Scalidophora)
  • Kmen: Hlavatci (Priapulida)
  • Kmen: Rypečky (Kinorhyncha)
  • Kmen: Korzetky (Loricifera)
• Cryptovermes^[1]
  • Nematoida
    • Kmen: Strunovci (Nematomorpha)
    • Kmen: Hlístice (Nematoda)
  • Panarthropoda
    • Kmen: Drápkovci (Onychophora)
    • Kmen: Želvušky (Tardigrada)
    • Kmen: Členovci (Arthropoda)

Spiralia = Lophotrochozoa s.l. ^{[pozn. 1]}

• Čelistovci (Gnathifera)^[4][5]
  • Kmen: Ploutvenky (Chaetognatha)
  • Kmen: Čelistovky (Gnathostomulida)
  • Kmen: Oknozubky (Micrognathozoa)
  • Kmen: Vířníci v širším smyslu (Syndermata = Rotifera s.l.); v některých systémech jsou kmeny o úroveň níž:
    • (Kmen:) Vířníci v užším smyslu (Rotifera s.s. = Rotatoria), bez následujících 2 skupin však pravděpodobně parafyletičtí^[6]
    • (Kmen:) Vrtejši (Acanthocephala)
    • (Kmen:) Žábrovci (Seisonida)
• Platytrochozoa
  • Rouphozoa^[7]
    • Kmen: Ploštěnci (Plathelminthes/Platyhelminthes)
    • Kmen: Břichobrvky (Gastrotricha)
    • Kmen: Sépiovky (Rhombozoa = Dicyemida)
  • Lophotrochozoa s.s.^{[pozn. 1]}
    • Polyzoa^[8]
      • Kmen: Mechovci v užším smyslu = mechovky^[9][4] v širším smyslu (Bryozoa s.s. = Ectoprocta)^{[pozn. 2]}
      • Kmen: Kamptozoa; v některých systémech jsou kmeny o úroveň níž:
        • (Kmen:) Mechovnatci (Entoprocta)
        • (Kmen:) Vířníkovci (Cycliophora)
    • Trochozoa^[4]
      • Brachiozoa (chapadlovci^[9] v užším smyslu, tedy bez mechovců)^{[pozn. 3]}
        • Kmen: Chapadlovky (Phoronida)
        • Kmen: Ramenonožci (Brachiopoda)
      • Kmen: Kroužkovci (Annelida)
      • Kmen: Měkkýši (Mollusca)
      • Kmen: Pásnice (Nemertea)

Pro úplnost je třeba poznamenat, že některé další skupiny, dříve uváděné jako kmeny, tuto klasifikaci ztratily:

• Morulovci = moruškovci (Mesozoa) se rozpadli na dva kmeny: Sépiovky (Rhombozoa = Dicyemida) a plazmodiovky (Orthonectida); plazmodiovky jsou nyní řazeny jako součást kroužkovců.
• Mechovci v širším smyslu (Bryozoa s.l.) byli rozděleni na dva kmeny: Mechovci v užším smyslu (Ectoprocta = Bryozoa s.s.) a mechovnatci (Entoprocta); mechovnatci jsou dnes v některých systémech uváděni jako součást kmene Kamptozoa (spolu s vířníkovci).
• Výtrusenky (Myxozoa), jako parazité druhotně redukované na jednobuněčné či několikabuněčné tvory, byly dříve řazeny mimo živočichy do skupiny prvoků Sporozoa (česky výtrusovci, ale v dřívějším širším smyslu) z dnešního pohledu polyfyletické, kam patřili vedle dnešních výtrusovců (Apicomplexa) také Microsporidia (mikrosporidie, dnes součást hub), Ascetosporea (dnes součást rhizarií), Helicosporidium (dnes součást zelených řas) či Blastocystis (dnes součást stramenopilních řas). Po objevu vícebuněčných stádií a prvních molekulárně genetických analýzách byly výtrusenky (jakožto Myxozoa či Endocnidozoa) překlasifikovány jako kmen živočichů, blízký lilijicovcům, morulovcům či praploštěncům. Jejich mylné řazení do bilaterií bylo později vyloučeno (artefakt vzniklý částečnou sekvenací genomu hostitele) a navíc opět ztratily status kmene, poté co se analýzami potvrdilo dnešní zařazení mezi žahavce.
• Krytonošci (Vestimentifera) či trubicovci (Obturata) byli začlenění do původního kmene vláknonošci (Pogonophora), který svůj status kmene později ztratil a vláknonošci jsou dnes vnitřní skupinou kroužkovců.
• Do kroužkovců jsou dnes z bývalých kmenů řazeni i
  • lilijicovci (Myzostomida),
  • rypohlavci (Echiura),
  • sumýšovci (Sipunculida) a, jak již bylo uvedeno výše, také
  • plazmodiovky (Orthonectida) a
  • vláknonošci (Pogonophora).

• Prvoústa
• Druhoústí
• Trojlistí

• Obrázky, zvuky či videa k tématu prvoústí na Wikimedia Commons
• Prvoústí na biolibu