Usnesení vlády je dokument, kterým vláda ČR kolektivně rozhoduje v rámci svých ústavních pravomocí jako vrcholný orgán výkonné moci.
Prostřednictvím usnesení vláda ČR rozhoduje na základě zákonů a v jejich mezích o zásadních otázkách celostátního významu, pokud rozhodování o nich nepřísluší ministerstvům, jiným ústředním orgánům státní správy, nebo jimi řízeným orgánům. K přijetí usnesení je potřeba souhlasu nadpoloviční většiny jejích členů.[1] Usnesení vlády zavazují všechny členy vlády, ministerstva, jiné ústřední orgány státní správy, ostatní správní úřady a další subjekty, pokud tak stanoví zvláštní zákon.[2][3] V případě výkonu přenesené působnosti jsou usnesení vlády závazná i pro orgány krajů a obcí.[4][5] Usnesení se zpravidla nevyhlašují ve sbírce zákonů, výjimku tvoří usnesení o přijetí mimořádných opatření, pro která zákon stavoví že se zveřejňují v hromadných informačních prostředcích a vyhlašují se stejně jako zákon.[6] Dotýká-li se usnesení orgánů samosprávy, je vyhlašováno ve věstníku vlády pro orgány krajů a orgány obcí.
Usnesení vlády nesmí být zaměňováno s nařízením vlády, které je prováděcím právním předpisem a je tudíž obecně závazné, stejně jako zákon, k jehož provedení je vydáno. Vztah mezi těmito dokumenty je takový, že nařízení podléhá schválení ve formě usnesení.