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Las Carreteras Radiales de España conforman la red básica de carreteras nacionales históricas. Se caracterizan por tener su origen en Madrid, por ser la capital de España y además situada prácticamente al centro de la península, lo cual permitía esto.
Las carreteras se marcaban con la siguiente nomenclatura: «N» con el número de la carretera en números romanos —I, II, III, IV, V, VI— separado con guion. Desde la nueva Ley de Carreteras de 2015, se han reemplazado estos números romanos por su versión arábiga —1, 2, 3, 4, 5, 6—, aunque la señalización se está adaptando paulatinamente. En la actualidad esta nomenclatura solo permanece de manera administrativa y en los tramos conservados y en uso de antiguos trazados no desdoblados, ya que todas las vías han sido casi en su totalidad desdobladas en autovías y autopistas, y ahora se conocen como «A» con el número que tenían en números arábigos —1, 2, 3, 4, 5, 6— separado con guion. Son las herederas de la red radial de caminos surgida en el siglo XVI[1], antes de la elección de Madrid como capital de la Monarquía Hispanica en 1561[2][3]. Con la llegada de la dinastía borbónica en el siglo XVIII se consolidó está estructura de la red mediante la pavimentación de sus principales caminos a costa del erario público[4]. El 10 de junio de 1761 Carlos III firmó el Real Decreto expedido para hacer caminos rectos y sólidos en España, que faciliten el comercio de unas provincias con otras, dando principio por las de Andalucía, Cataluña, Galicia y Valencia.[5][6]. A principios del siglo xx se creó un plan para afirmar estas vías, Circuito Nacional de Firmes Especiales, creando la red de carreteras nacionales que ha existido durante todo el siglo xx. A finales del siglo xx y principios del xxi se duplican la mayoría de las vías quedando la actual red de autovías y autopistas radiales.
La nomenclatura empieza en la carretera que va hacia el norte, y se numeran las siguientes en el orden de las agujas del reloj.
| Nomenclatura histórica | Nomenclatura actual | Origen | Destino | Nombre |
|---|---|---|---|---|
 |  | Madrid | Frontera con Francia, al este de Irún | Carretera de Burgos |
 |  | Madrid | Frontera con Francia, al norte de La Junquera | Carretera de Barcelona |
 |  | Madrid | Valencia | Carretera de Valencia |
 |  | Madrid | Cádiz | Carretera de Andalucía |
 |  | Madrid | Frontera con Portugal, al oeste de Badajoz | Carretera de Extremadura |
 |  | Madrid | La Coruña | Carretera de La Coruña |
| Nomenclatura | Origen | Destino | Nombre | Otros nombres |
|---|---|---|---|---|
 | Madrid | Burgos | Autovía del Norte | |
| Miranda de Ebro | Lasarte-Oria | |||
 | Madrid | Zaragoza | Autovía del Nordeste | Autovía de Aragón (Madrid-Zaragoza) |
| Fraga | Barcelona | Autovía del Nordeste (Fraga-Barcelona) | ||
 | Madrid | Valencia | Autovía del Este | Autovía de Valencia |
 | Madrid | Los Palacios y Villafranca | Autovía del Sur | Autovía de Andalucía |
| Jerez de la Frontera | Puerto Real | |||
 | Madrid | Portugal | Autovía del Suroeste | Autovía de Extremadura |
 | Madrid | Collado Villalba | Autovía del Noroeste | |
| Adanero | Arteijo |
| Nomenclatura | Origen | Destino | Nombre | Nota |
|---|---|---|---|---|
 | Burgos | Armiñón | Autopista del Norte | Libre de peaje desde el 30/11/2018 |
| Vitoria | Éibar | Peaje gestionado por las diputaciones forales de Álava y Guipúzcoa. | ||
 | Zaragoza | Fraga-Vendrell | Autopista del Nordeste | Libre de peaje desde el 31/08/2021 |
 | Dos Hermanas | Jerez de la Frontera-Cádiz | Autopista del Sur | Libre de peaje desde el 31/12/2019 |
 | Collado Villalba | Adanero | Autopista del Noroeste | Prórroga de peaje condenada por el TJUE. Expiraba en 2018 |
En la madrileña Puerta del Sol, en el pavimento de la acera, se puede ver la «famosa» placa pétrea conmemorativa del kilómetro cero de la Red de Interés General del Estado. Diez carreteras nacionales de esta red, calculan su tira kilométrica partiendo desde este conocido hito, o más simplemente de la citada plaza en general, en el caso de las siete primeras y a través de alguna de ellas otras tres, que son: N-1 hacia Burgos e Irún, N-2 hacia Zaragoza y Barcelona, N-3 hacia Cuenca y Valencia, N-4 hacia Sevilla y Cádiz, N-5 hacia Cáceres y Badajoz, N-6 hacia Ávila y La Coruña y N-401 hacia Toledo y Ciudad Real, de manera directa y la N-111 a través de la N-2 en Medinaceli, Soria hacia Pamplona y Logroño, la N-301 a través de la N-4 en Ocaña, Provincia de Toledo hacia Albacete, Murcia y Cartagena, y la N-601 a través de la N-6 en Adanero, Ávila hacia Valladolid, León y Gijón.