Od uvođenja polufinala 2004., Hrvatska se nije plasirala u finale osam puta, uključujući četiri godine za redom od 2010. do 2013. Hrvatska je tada odustala od natjecanja 2014. i 2015. Na svojemu povratku 2016., Hrvatska se plasirala u finale nakon sedam godina. 2017. godine Hrvatska je s pjesmom Jacquesa Houdeka „My Friend” ušla u finale i ostvarila 13. mjesto. Ponovni prolazak u finale s istim konačnim plasmanom Hrvatska je ostvarila 2023.
Hrvatska je sve svoje predstavnike tijekom cijelog desetljeća nastavila birati na Dori. Osvojivši deseto mjesto, Vanna je na Pjesmi Eurovizije 2001. ostvarila posljednji ulazak Hrvatske u desetero najboljih natjecatelja.[2] Hrvatska se na Pjesmi Eurovizije 2007. s pjesmom "Vjerujem u ljubav" Dragonflyja i Dade Topića prvi puta nije kvalificirala u finale.[2] Hrvatska se 2008. i 2009. godine vraća u finale, no ostvaruje svoj najslabiji rezultat do tad, redom 21. i 18. mjesto.[2]
Hrvatska radiotelevizija je 19. rujna2013. godine objavila kako neće sudjelovati na Pjesmi Eurovizije 2014.,[8] a kao glavni razlog navela je financijske poteškoće i loše rezultate od 2010. do 2013. koji su ih naveli na jednogodišnju stanku. Zadnji put kada se Hrvatska, do tada, kvalificirala u finale natjecanja bilo je na Pjesmi Eurovizije 2009. Kasnije je HRT objavio kako Hrvatska neće sudjelovati ni 2015. u Beču. U svibnju 2015. bilo je i objavljeno da HRT neće prikazivati Pjesmu Eurovizije 2015., što je prvi put da se natjecanje nije prikazivalo u Hvratskoj još od 1992. godine.[9]
Godine 2020. na Dori je pobijedio Damir Kedžo s pjesmom „Divlji vjetre”, ali nije nastupio na Pjesmi Eurovizije 2020. jer je natjecanje bilo otkazano zbog pandemije koronavirusa.[17] Iduće se godine održala Dora 2021. na kojoj je pobjedu odnijela Albina s pjesmom „Tick-Tock”, a na Dori 2022. pobjedu je odnijela Mia Dimšić s pjesmom „Guilty Pleasure”. Obje predstavnice su na Pjesmi Eurovizije 2021. i 2022. godine osvojile 11. mjesto u svojim polufinalima i time nastavile niz hrvatskih predstavnika koji se nisu kvalificirali u finale.[2]Let 3 pobijedio je na Dori 2023. i na Pjesmi Eurovizije 2023. osigurao prvu kvalifikaciju Hrvatske u finale još od 2017. godine.[18] S pjesmom „Mama ŠČ!” Let 3 postao je prvi pobjednik Dore od 2019. godine koji se kvalificirao u finale Pjesme Eurovizije, a na natjecanju su u konačnici osvojili 13. mjesto.[2] U veljači 2024. godine, Dora se prvi put u više od deset godina održala kroz ukupno tri emisije, dva polufinala i jedno finale, a pobjedu je odnio Baby Lasagna s pjesmom „Rim Tim Tagi Dim” koja je predstavljala Hrvatsku na Pjesmi Eurovizije 2024 i završila drugoplasirana.[19][20]
Hrvatska je bila domaćin Pjesme Eurovizije samo jednom, 1990., kao rezultat pobjede zadarskoga sastava Riva za Jugoslaviju1989. Tako je Hrvatska jedina država koja je bila domaćin natjecanja, a da u njemu nije sudjelovala, i jedina država koja je bila domaćin natjecanja, a da nikada nije pobijedila.