Pada akhir tahun 1985, satelit semula jadi ini diberi nama Prometheus yang berasal dari mitologi Yunani.[2] Planet ini juga disebut dengan nama Saturnus XVI.[3]
Bulan kecil ini memiliki beberapa lembah, dan terdapat kawah yang dibentuk oleh meteor dengan diameter 20 km, namun lebih kecil daripada kawah di Pandora, Epimetheus dan Janus.
Juga terdapat sebuah asteroid yang disebut 1809 Prometheus.
