Elena di Nassau

Suo padre era il duca Guglielmo di Nassau^[1], figlio maggiore del principe Federico Guglielmo di Nassau-Weilburg e di sua moglie Luisa Isabella di Kirchberg; sua madre era la principessa Paolina di Württemberg^[1], figlia del principe Paolo Federico di Württemberg e della principessa Carlotta di Sassonia-Hildburghausen.
Elena era quindi sorella minore del granduca Adolfo di Lussemburgo e sorella maggiore di Sofia di Nassau, futura regina consorte di Svezia come moglie del re Oscar II.

Elena il 26 settembre 1853^[1], nella città di Wiesbaden, sposò il principe Giorgio Vittorio di Waldeck e Pyrmont, figlio del principe Giorgio II di Waldeck e Pyrmont e di sua moglie, la principessa Emma di Anhalt-Bernburg-Schaumburg-Hoym.
Dal loro matrimonio nacquero sette figli:^[1]

• Sofia, nata nel 1854 e morta nel 1869;
• Paolina, nata nel 1855 e morta nel 1925, sposò il principe Alessio di Bentheim e Steinfurt;
• Maria, nata nel 1857 e morta nel 1882, sposò il re Guglielmo II di Württemberg;
• Emma, nata nel 1858 e morta nel 1934, sposò il re Guglielmo III dei Paesi Bassi;
• Elena, nata nel 1861 e morta nel 1922, sposò il principe Leopoldo, duca di Albany; l'attuale famiglia reale svedese discende da questo matrimonio;
• Federico, nato nel 1865 e morto nel 1946, sposò la principessa Batilde di Schaumburg-Lippe;
• Elisabetta, nata nel 1873 e morta nel 1961, sposò il principe Alessandro di Erbach-Schönberg.

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