Grünsfeld là một thị trấn nằm ở huyện Main-Tauber-Kreis, thuộc bang Baden-Württemberg, Đức. Nơi đây nằm cách Tauberbischofsheim 6 km vế phía đông và cách Würzburg 25 km về phía tây nam. Thị trấn bao gồm các làng Grünsfeld, Grünsfeldhausen, Krensheim, Kützbrunn, Paimar và Zimmern.