鄭桓公諱友，姬姓，一名多父[一]。一曰周厲王之子[二]也，又曰周宣王之子[三]也，尚無可確之。
前八〇六年，周宣王徙封友於鄭，百姓皆愛之。前七七三年，幽王委以司徒之職[四][五]。
一日，桓公問太史曰「吾欲居西方，何如？」 對曰：「其民貪而好利，難久居。」[六]
又問：「吾欲南之江上，何如？」對曰：「……周衰，楚必興。興，非鄭之利也。」[七]太史伯對曰：「獨雒之東土，河濟之南可居。」[八]
公思之，東寄財帑付虢、鄶二國，共得十邑，遂遷國[九][一〇]。
前七七一年，犬戎陷鎬京，殺周幽王，姬友亦遇害[一一]。其子掘突嗣，是為鄭武公，追諡父桓公。