以諾（Enoch；天主教譯爲：哈諾客；希伯來語：חֲנוֹךְ；Tiberian：Ḥănōḵ、標準拼法：Ḥanokh; 阿拉伯语：إدريس ʼIdrīs）是個聖經人物。爲亞當第三個兒子塞特的子孫。雅列之子，瑪土撒拉的父親，諾亞的曾祖父，見創世紀第五章[1]。在基督教與猶太教學者認為偽典(或次經)的《以諾書》中，記載許多其與上帝同行三百年中所見異象與啓示。
在伊斯蘭教中，他也被稱為易德立斯（إدريس），也被視為伊斯蘭教中的先知。
以諾常與該隱的兒子有所混淆。