Kinemaatika

 Pikemalt artiklis Jäiga keha kinemaatika

Jäiga keha kinemaatikas (ja punktmassi kinemaatikas) kasutatavate põhiliste suuruste seas on siire, teepikkus, kiirus v ja kiirendus a, nurkkiirus ja nurkkiirendus. Põhimõistete seas on trajektoori mõiste. Kõik need põhinevad kehade või punktmasside võimalikest asukohtadest kui punktidest koosneva ruumi mõistel.

Kinemaatika mõistete hulka ei kuulu näiteks jõu, impulsi ja energia mõiste.

Punktmassi asukohta kirjeldavad kolm koordinaati (vabadusastet) kolmemõõtmelises ruumis.

Absoluutselt jäik keha on vaadeldav masspunktide jäigalt seotud rühmana. Jäiga keha puhul lisanduvad nimetatud kolmele vabadusastmele veel kolm pöörlemise vabadusastet.

Punktmassi kinemaatika põhivõrrandid on esimest järku harilike diferentsiaalvõrrandite süsteem

${\displaystyle {\dot {r}}(t)=v(t)}$

${\displaystyle {\ddot {r}}(t)={\dot {v}}(t)=a(t).}$

Siin tähistab ${\displaystyle t}$ aega. Punkt suuruse tähise kohal tähistab tuletist aja järgi. r (kohavektor), v (kiirus) ja a (kiirendus) on kolmemõõtmelised vektorid. Suurused r ja v on olekusuurused.

Üldmõisteid

• Liikumine
• Taustsüsteem
• Liikumise suhtelisus
• Relatiivsusprintsiip
  • Galilei relatiivsusprintsiip
  • Einsteini relatiivsusteooria (Erirelatiivsusteooria ja üldrelatiivsusteooria)

Abimõisteid

• Masspunkt
• Asukoht
• Kohavektor
• Koordinaadistik
• Ristkoordinaadid
• Polaarkoordinaadid

Põhimõisteid

• Trajektoor
• Kiiruste liitmine
• Kiiruste sõltumatuse printsiip

Suurusi

• Teepikkus
• Kiirus
• Kiirendus
• Siire
• Pööre
• Nurkkiirus
• Nurkkiirendus
• Periood
• Sagedus

• dünaamika
• staatika

• Gertsen Kopõlov. "Kinemaatikast". (Vene keelest tõlkinud J. Lõhmus.) Kirjastus Valgus 1973