Ordet «Real» i klubbens navn er det spanske ordet for «kongelig», og ble gitt av kong Alfonso XIII i 1920 sammen med den kongelige krone i emblemet. Flere andre spanske klubber har også mottatt den kongelige tittelen, blant andre Real Sociedad, Real Unión de Irún, Real Betis, og Real Zaragoza. Real Madrid har aldri rykket ned fra La Liga, som er den øverste ligaen i spansk fotball. Klubben etablerte seg som en betydelig kraft i både spansk og europeisk fotball på 1950-tallet. På 1980-tallet hadde klubben et av de beste lagene i Spania og Europa, og vant to UEFA-cuper, fem sammenhengende spanske mesterskap, ett spansk cupmesterskap og tre spanske Super Cup.
Lagets tradisjonelle hjemmedrakter er hvit, selv om det i utgangspunktet er vedtatt en blå skrå stripe på skjorten. Real Madrids hjemmebane er Santiago Bernabéu fotballstadion i sentrum av Madrid, der de har spilt siden 1947. I 2010 ble finalen i Mesterligaen spilt på Santiago Bernabeu. Real Madrid har langvarig rivalisering med FC Barcelona, med kamper mellom de to lagene referert til som El Clásico. I motsetning til de fleste europeiske fotballklubber, har Real Madrid medlemmer som har eid og drevet klubben siden starten.
Real Madrids opprinnelse går tilbake til da fotball ble introdusert til Madrid fra akademikere og studenter i Institución Libre de enseñanza, som inkluderte flere Oxbridge kandidater. De grunnla Football Club Sky i 1897, spiller på søndag morgen på Moncloa. Den delt i to klubber i 1900: New Foot-Ball Club de Madrid og Español de Madrid. Den siste klubben delt igjen i 1902, resulterte i dannelsen av Real Madrid Football Club den 6. mars 1902. Tre år etter grunnleggelsen, i 1905, vant Madrid FC sin første tittel etter å ha slått Athletic Bilbao i den spanske cupfinalen. Klubben ble en av de grunnleggerne av Det kongelige spanske fotballforbundet 4. januar 1909, da klubbens president Adolfo Melendez undertegnet en avtale med den spanske FA. Etter å ha flyttet mellom forskjellige fotballbaner så flyttet de til Campo de O'Donnell i 1912. I 1920 ble klubbens navn endret til Real Madrid etter at kong Alfonso XIII tildelt tittelen Real (kongelig) til klubben.I 1929 ble den første spanske fotballigaen grunnlagt. Real Madrid ledet den første sesongen før den siste kampen, et tap for Athletic Bilbao, gjorde at de endte på andreplass for Barcelona. Real Madrid vant sin første ligatittel i 1931-1932 sesongen. Real vant ligaen igjen året etter, de ble den første siden som har vunnet mesterskapet to ganger.
Den første logoen hadde et enkelt design som består av en dekorativ interlacing av de tre initialer av klubben, MCF for Madrid Club de Fútbol, i mørk blå på en hvit skjorte. Den første endringen i toppen skjedde i 1908 da bokstavene vedtatt en mer strømlinjeformet form og dukket opp i en sirkel. Det neste endringen i konfigurasjonen av toppen skjedde ikke før formannskapet Pedro Parages i 1920. På den tiden, kong Alfonso XIII gitt klubben sin kongelige beskyttelse som kom i form av tittelen «Real Madrid», grovt oversettes som «Kongelig». Med oppløsningen av monarkiet i 1931, var alle de kongelige symboler eliminert. Kronen ble erstattet av et mørkt bånd som ble plassert bak initialene i logoen. I 1941, to år etter slutten av borgerkrigen fikk de tilbake kronen på toppen av logoen, men de beholdt likevel båndet. I tillegg ble kronen farget i gull, og klubben ble igjen kalt Real Madrid Club de Fútbol. Den siste endringen til logoen skjedde i 2001 da klubben ønsket å bedre plassere seg selv for det tjueførste århundre, og ytterligere standardisere sin logo. En av endringene de gjorde var å endre det mørket båndet til et mer blålig skygge.
Real Madrids tradisjonelle hjemmefarger er hvitt, derav kallenavnet Los Blancos, som betyr «De hvite». I utgangspunktet ble det brukt en blå stripe på drakten, i tillegg blå sokker. Senere ble den stripete drakten erstattet av en helt hvit versjon. På 1940-tallet endret man draktsettet igjen, ved å legge til knapper i skjorta og klubbens logo på venstre bryst (som har holdt seg siden den gang). Den 23. november 1947, i en kamp mot Atlético Madrid på Metropolitano Stadium, ble Real Madrid den første spanske laget som tok i bruk nummererte drakter.
Reals tradisjonelle bortedrakter er helt sort eller lilla, men det er også blitt tatt i bruk blå. Klubbens draktsett er produsert av Adidas (fra 1998). Real Madrids første draktsponsor var Zanussi, avtalen varte i 1982-83, 1983-84 og 1984-1985 sesongene. Etter dette var klubben sponset av Parmalat og Otaysa før en langsiktig avtale ble inngått med Teka i 1992. I 2001, avsluttet Real Madrid sin kontrakt med Teka og for en sesong brukte Realmadrid.com logo å fremme klubbens hjemmeside. Så, i 2002, ble en avtale signert med Siemens Mobile og i 2006. dukket BenQ Siemens-logoen opp på klubbens drakter. Real Madrids nåværende draktsponsor er flyselskapet Emirates.
Etter å ha flyttet mellom baner, flyttet laget til "Campo de O'Donnell" i 1912, som ble deres hjemmebane i elleve år. Etter denne perioden, flyttet klubben tilCampo de Ciudad Lineal, en liten bane med en kapasitet på 8 000 tilskuere, de ble der i ett år. Etter det flyttet Real Madrid sine hjemmekamper til Estadio Chamartín, som ble innviet 17. mai 1923 med en kamp mot Newcastle United. På denne stadion, som rommet 22 500 tilskuere, feiret Real Madrid sitt første spanske seriemesterskap. Etter noen år med suksess, bestemte klubbpresidenten Santiago Bernabéu Yeste som ble valgt i 1943 at banen ikke var stor nok for ambisjonene han hadde for klubben. En ny stadion ble bygget og ble innviet 14. desember 1947. Dette var den Santiago Bernabéu Stadion som den er kjent som i dag, selv om den ikke fikk det navnet før 1955. Den første kampen som ble holdt på Bernabéu ble spilt mellom Real Madrid og den portugisiske klubben Belenenses. Real vant kampen 3-1, det første målet ble scoret av Sabino Barinaga.
Kapasiteten har endret seg ofte, med en topp på 120 000 tilskuere etter en utvidelse i 1953. Siden det har det vært en rekke reduksjoner som følge av moderniseringer. De siste ståplassene gikk bort i 1998-99 sesongen fordi UEFA lagde nye regler som forbyr å stå på kamper. I 2003 ble det foretatt en økning på om lag 5.000 plasser som medførte at kapasiteten ble 80.354. Etter dette er det foretatt endringer i kapasiteten og senest i 2011 ble denne øket til 85.454 sitteplasser. En ny endring er annonsert som går ut på og lage et uttrekkbart tak. Det er ventet at kapasiteten vil bli omtrent den samme som i dag etter at endringene er foretatt.
