Кантон Цуг је окружен кантонима: Аргау, Цирих, Швиц и Луцерн. Он се налази у брдовитом делу Швајцарске и већим делом окружује Цушко језеро. Мање, Агерско језеро налази се на истоку кантона. Река Ројс чини границу ка северозападу. Највиши врх је на 1.580 метара. Површина кантона Цуг је 239 km².
Кантон Цуг се веома рано придружио Швајцарској конфедерацији, већ 1352. године. Међутим, у 19. веку кантон је био један од најбунтовнијих у Швајцарској, опозивајући државни устав неколико пута - 1847, 1848. и 1874. године.