Sterzo

Il conducente di un autoveicolo che voglia cambiare direzione, applica una coppia di forze al volante dall'abitacolo che viene trasferita attraverso un elemento rigido (piantone dello sterzo) a una scatola in cui il moto rotatorio (momento della forza) viene convertito in moto rettilineo e trasferito ai tiranti dello sterzo che agiscono direttamente sulle ruote che cambiando direzione diventano sterzanti.

Esistono prototipi in cui l'uso di sensori sul volante e centraline abbinate ad attuatori idraulici rendono superfluo l'uso del piantone dello sterzo, il quale viene mantenuto solo per garantire un ulteriore livello di sicurezza nel caso il sistema vada in avaria.

Lo sterzo nella maggior parte dei casi viene applicato sfruttando l'angolo e schema di Ackermann o suoi derivati (sterzo a campana, sterzo a pignone e cremagliera, sterzo corto a pignone e cremagliera), ma non sempre viene utilizzato appieno, infatti ridurre l'angolo di Ackermann permette di migliorare il controllo del mezzo, rendendolo più sottosterzante e quindi migliorare un eventuale recupero della direzionalità, come contro si ha un aumento dell'usura degli pneumatici e della rumorosità di rotolamento agli angolo di sterzo maggiori.^[1]
Un'anomalia è l'utilizzo di angolo di Ackermann negativi o anti-Ackermann, soluzione utilizzata in Formula 1 e altre categorie sportive son assetti molto rigidi, in questo caso l'effetto ricercato è opposto ai mezzi stradali, questo è dovuto all'elevata rigidezza dell'assetto, in particolar modo delle barre anti-rollio che portano la ruota interna a sfiorare l'asfalto, di conseguenza non contribuisce all'aderenza del mezzo, mentre nei cambi di direzione la ruota interna inizia a toccare l'asfalto prima di diventare esterna (rotazione opposta del volante rispetto a quella di riposo) ed avere la ruota interna che già di partenza è più in asse con il mezzo (effetto dato dall'anti-Ackermann) permette di avere un cambio di direzione più incisivo e tendenzialmente anticipare l'effetto indotto dal volante^[2]

Tipo di comando

La scatola dello sterzo può convertire il moto in modo:

• Esclusivamente meccanico: a pignone e cremagliera, a vite senza fine, con semplici snodi
• Elettrico: servosterzo con relativo motore elettrico, messo in funzione da una centralina
• Idraulico: idrosterzo con relativa pompa messa in funzione dall'albero motore e dalla relativa centralina

Riduzione

Lo sterzo può essere:

• Diretto: a piccoli movimenti del volante corrispondono piccoli movimenti delle ruote
• Demoltiplicato: a grandi movimenti del volante corrispondono piccoli movimenti delle ruote
• Combinato: il rapporto di sterzo è variabile con la posizione del volante (generalmente più demoltiplicato a volante in posizione di centro corsa e più diretto verso le zone di massima sterzata)

È un importante elemento da definire in sede di progetto il corretto posizionamento della scatola dello sterzo e dei suoi ancoraggi sui mozzi per evitare fenomeni di roll-steer e bump-steer.

Azione

Lo sterzo può avere azione su:

• Ruote anteriori, sistema utilizzato per i mezzi di trasporto che percorrono strade pubbliche
• Ruote posteriori, sistema utilizzato per mezzi di lavoro in ambienti chiusi, (es. muletti) come nelle aziende
• Ruote anteriori e posteriori, sistema utilizzato da alcuni mezzi di trasporto che percorrono strade pubbliche

Pur se non molto utilizzato è da segnalare il sistema automobilistico a quattro ruote sterzanti, spesso indicato con la sigla 4WS (4 Wheel Steering).

Caratteristiche

Questo dispositivo, utilizzato su alcune vetture di produzione giapponese, ha l'obiettivo di ridurre il diametro di sterzata a bassa velocità, così da facilitare le manovre di parcheggio e migliorare la maneggevolezza della vettura in città, e di aumentare la tenuta e la stabilità di marcia alle alte velocità, in modo del tutto simile alla tecnica della sbandata controllata per le vetture tradizionali.
Generalmente le ruote posteriori sterzano fino a un massimo di circa 7°, inoltre a seconda del meccanismo usato, queste possono essere perennemente in controfase (girando in direzione opposta alle ruote anteriori) o alternare il loro comportamento in base alle basse o alte velocità (cambiando completamente il comportamento della vettura).

Il comando sulle ruote posteriori può avvenire in modo:

• Meccanico come nel sistema Honda Prelude
• Idraulico, sistema gestito dall'elettronica, indicato con la sigla AHK in tedesco = Aktive Hinterachskinematik.
• Elettrico, del tutto paragonabile al sistema idraulico

Per migliorare la stabilità in curva, molte vetture fanno ricorso a un aumento della convergenza della ruota posteriore esterna, sterzandola con quelle anteriori e utilizzando l'aumento di carico che tale ruota subisce durante le curve per effetto della forza centrifuga.Col sistema a quattro ruote sterzanti il trasferimento di carico (che avverrebbe comunque naturalmente) viene anticipato collegandolo direttamente allo sterzo, e traendone vantaggio dal punto di vista della tenuta.

Mezzi con quattro ruote sterzanti

Mezzi con quattro ruote sterzanti, posteriori o anteriori

Questa soluzione viene in genere utilizzata su camion pesanti (mezzi d'opera), ma è stata usata anche nella Formula 1 dalla Tyrrell P34, questa soluzione ha le stesse caratteristiche dinamiche della disposizione classica anteriore, ma permette di aumentare la potenza frenante e la tenuta delle ruote direttrici.

Tale soluzione è utilizzata anche dalla supercar italiana Covini C6W.

• Campanatura
• Idrosterzo
• Servosterzo
• Volante
• Angolo di Ackermann
• Dinamica del veicolo

• Wikizionario contiene il lemma di dizionario «sterzo»
• Wikimedia Commons contiene immagini o altri file sullo sterzo

• (EN) steering system / steering, su Enciclopedia Britannica, Encyclopædia Britannica, Inc.
• Vettura a quattro ruote sterzanti con sistema attivo di controllo delle ruote posteriori, su dinamoto.it. URL consultato il 18 marzo 2010 (archiviato dall'url originale il 12 settembre 2009).
• Dizionario tecnico dell'automobilismo, su staff.nt2.it.

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