Zampa

• Unipede: una zampa come le vongole
• Bipede: due zampe, come umani e uccelli^[5]
• Tripede: tre zampe, che di solito non si trovano naturalmente in animali sani
• Quadrupede: quattro zampe, come cani e gatti^[6].

Molti taxa sono caratterizzati dal numero di zampe:

• I tetrapodi hanno quattro zampe^[7][8].
• Gli artropodi^[9]: quattro, sei (insetti), otto, dodici o quattordici zampe; alcuni artropodi hanno più di una dozzina di gambe, alcune specie ne possiedono oltre cento. Nonostante ciò che potrebbe suggerire il nome, i centopiedi possono avere meno di venti o più di 300 zampe, e i millepiedi hanno meno di mille zampe, infatti possono arrivare fino a 750.

I componenti costitutivi delle zampe dipendono dall'animale. Nell'uomo e in altri mammiferi, la gamba include ossa, muscoli, tendini, legamenti, vasi sanguigni, nervi e pelle. Negli insetti, la gamba include la maggior parte dei componenti, tranne in quelli che hanno un esoscheletro che sostituisce la funzione delle ossa e della pelle^[10].

Una zampa robotica viene mossa da un attuatore, che è un tipo di motore per spostare o controllare un meccanismo o un sistema. È azionato da una fonte di energia, solitamente sotto forma di corrente elettrica, pressione del fluido idraulico o pressione pneumatica, e converte quell'energia in una sorta di movimento. Generalmente viene messa ad alcuni animali (ad esempio cani e gatti) e agli umani per scopi di riabilitazione o come protesi^{[11][12][13][14][15]}.

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  Vongola (unipede)
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  Corvo (bipede)
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  Rana (tetrapode)
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  Cane (quadrupede)
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  La formica possiede sei zampe (artropode)
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  Ragno (artropode)
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  Diplopoda. Il numero delle zampe non supera le 750 paia^[16].
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  Nell'immagine, un cockatiel maschio può essere visto arrampicarsi da un tronco a una scala usando il becco. Nel 2022 è stato dimostrato che i pappagalli usano il collo e la testa come terzo arto^[17].

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• (EN) leg, su Enciclopedia Britannica, Encyclopædia Britannica, Inc.

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