Masės centras

Dalelių sistema

Kai sistema yra sudaryta iš dalelių r_i (i = 1, …, n), kiekviena turi masę m_i, kuri yra erdvėje su koordinatėmis r_i, (i = 1, …, n), centro koordinatės R tenkina sąlygą

${\displaystyle \sum _{i=1}^{n}m_{i}(\mathbf {r} _{i}-\mathbf {R} )=0.}$

Išsprendus lygtį R atžvilgiu gauname formulę

${\displaystyle \mathbf {R} ={\frac {1}{M}}\sum _{i=1}^{n}m_{i}\mathbf {r} _{i},}$

kur M yra visų dalelių masių suma.