Профіль взаємосумісності
Профіль взаємосумісності наземних роботизованих платформ (англ. UGV Interoperability Profile (UGV IOP) або IOP) — сукупність нормативних технічних вимог щодо забезпечення взаємосумісності наземних роботизованих комплексів та їх складових.
Головні особливості
В основу його покладено спільну архітектуру безекіпажних систем JAUS (Joint Architecture for Unmanned Systems), яка раніше мала назву Joint Architecture for Unmanned Ground Systems (JAUGS)[1].
Розробка IOP була ініційована військовими США[2][3][4]. Планується інтеграція IOP з ROS-M та архітектурою AGVRA.[5]
IOP покладений в основу настанови НАТО STANAG 4818/AEP-4818 щодо профілю взаємосумісності UGV (Unmanned Ground Vehicle Interoperability Profiles, IOP)[1]. Відповідною стандартизацією опікується експертна команда з питань UGV (Unmanned Ground Vehicle, UGV ToE), яка підпорядковується групі LCG LE у складі Групи НАТО з питань озброєнь сухопутних військ (NAAG) Конференції національних директорів озброєнь (CNAD)[6][7].
Експериментальна перевірка поточних версій профілю взаємосумісності здійснювалася під час навчань НАТО, зокрема, ELROB 2018 та Trident Juncture 2018[6].
Базова концепція
IOP визначає взаємосумісніть на кількох рівнях різних конфігурацій систем:
- між блоками управління оператора (OCU) і одним або кількома безекіпажними транспортними засобами (UGV);
- між елеменами обладнання і програмними модулями OCU;
- всередині UGV, між підсистемами UGV, корисним навантаженням тощо;
- між OCU, UGV та зовнішніми системами C2 для обміну інформацією командування і управління, аудіо- та відеоданими.
Для забезпечення взаємосумісності обладнання IOP також містить специфікації рознімань і кріплень.
Див. також
Примітки
Посилання
- U.S. Army Project Manager Force Projection (PM FP) [Архівовано 25 березня 2020 у Wayback Machine.]: Maintainers of the IOP
- National Advanced Mobility Consortium (NAMC) [Архівовано 2 вересня 2018 у Wayback Machine.]: Publishers of the IOP
