有甲目

有甲目物種的背部有細小的、呈鱗片狀、角質化的重疊表皮，稱為“鱗甲”（scute），由皮膚骨化（osteoderm）形成，並成為其獨有的背甲。大多數物種在肩部及臀部亦有堅實的護盾，並有三到九條以具彈性皮膚分隔開的鱗甲帶覆蓋其側面和底部。^[9]。

潘帕獸的甲殼仍有一定的活動空間，這是由於甲殼之間仍有三條可動的橫向皮膚骨化帶。^[2]但與犰狳不同，這些帶是由單一的鱗甲所覆蓋，而不是像犰狳般是由多於一條鱗甲帶所連接。^[2]雕齒獸的背甲像龜的甲殼般，是由已融合的骨板所組成，完全沒有可動的鱗甲帶。

潘帕獸和犰狳均有鱗甲覆蓋於其頭部之上。雕齒獸則擁有被鱗甲厚實包覆的尾部，甚至如星尾獸在尾巴的末端擁有尾槌，就如同恐龍中的甲龍亞目。證據顯示這些尾槌可以用來防禦或是雄性間競爭。^[4]

許多種犰狳以昆蟲或其他無脊椎動物為食；部分種類為雜食性，以小型脊椎動物與植物為食。潘帕獸則認為是以啃食地面植披為主^[2]而同位素分析顯示雕齒獸是以 C4 類禾本科為主食。^[10]另外六帶犰狳亞科中已滅絕的巨六帶犰狳屬（英语：Macroeuphractus）較為特別，為特化的肉食性動物。

以下分類反映了有甲目的種系發生研究結果（Delsuc 等人，2016）。傳統分類認為雕齒獸是一個獨立於現代犰狳之外的演化支，但對星尾獸的 mtDNA 進行分析發現，星尾獸原本所屬的雕齒獸亞科與現存的倭犰狳亞科及三帶犰狳亞科是同一演化支上的姐妹群^[11]。

有甲目（符號“†”表示已滅絕）

• ?†科 Protobradyidae Ameghino, 1902
  • †屬 Protobradys Ameghino, 1902
• ?†角犰狳科 Peltephilidae Ameghino, 1894
  • †屬 Anantiosodon Ameghino, 1891
  • †屬 Epipeltephilus Ameghino, 1904
  • †屬 Parapeltecoelus Bordas, 1938
  • †屬 Peltecoelus Ameghino, 1902
  • †角犰狳屬 Peltephilus Ameghino, 1887（也被歸於倭犰狳科，見下）
  • †屬 Ronwolffia Shockey, 2017
• ?†科 Paleopeltidae Ameghino, 1895
  • †屬 Palaeopeltis Ameghino, 1895
• ?†科 Panochthidae Castellanos, 1927
  • †屬 Panochthus (Burmeister, 1866) Burmeister 1872
  • †屬 Hoplophorus Lund, 1838
• †潘帕獸科 Pampatheriidae
  • ?†屬 Machlydotherium Ameghino, 1902
  • †荷氏獸屬 Holmesina Simpson, 1930
  • †屬 Kraglievichia Castellanos, 1927
  • †屬 Machlydotherium
  • †潘帕獸屬 Pampatherium Ameghino, 1875 ex Gervais & Ameghino 1880
  • †屬 Scirrotherium Edmund & Theodor 1997
  • †屬 Tonnicinctus Góis et al. 2015^[12]
  • †瓦薩里獸屬 Vassallia Castellanos, 1927（異名：帕萊獸屬 Plaina Castellanos, 1937）
  • †屬 Yuruatherium Ciancio et al. 2012
• †科 Pachyarmatheriidae Fernicola et al. 2018
  • †屬 Neoglyptatelus Carlini, Vizcaíno & Scillato-Yané 1997
  • †屬 Pachyarmatherium Downing & White 1995
• 犰狳科 Dasypodidae（長鼻犰狳）
  • †屬 Acantharodeia
  • †屬 Amblytatus
  • †屬 Archaeutatus
  • †屬 Astegotherium
  • †屬 Astegotherium
  • †屬 Barrancatatus
  • †屬 Chasicotatus
  • †屬 Chorobates
  • †屬 Coelutaetus
  • †屬 Eocoleophorus
  • †屬 Epipeltecoelus
  • †屬 Eutatus
  • †屬 Hemiutaetus
  • †屬 Isutaetus
  • †屬 Lumbreratherium
  • †屬 Macrochorobates
  • †屬 Mazzoniphractus
  • †屬 Meteutatus
  • †屬 Pedrolypeutes
  • †屬 Prodasypus
  • †屬 Proeutatus
  • †屬 Prostegotherium
  • †屬 Pucatherium
  • †屬 Punatherium'
  • †屬 Stegotherium
  • †屬 Stenotatus
  • †屬 Utaetus
  • †屬 Vetelia
  • 犰狳亞科 Dasypodinae
    • †屬 Anadasypus
    • 犰狳屬 Dasypus
    • †屬 Nanoastegotherium
    • †屬 Parastegosimpsonia
    • †屬 Pliodasypus
    • †屬 Propraopus
    • †屬 Riostegotherium
    • †屬 Stegosimpsonia
• 倭犰狳科 Chlamyphoridae（雕齒獸和其他犰狳）
  • 倭犰狳亞科 Chlamyphorinae
    • 圓頭倭犰狳屬 Calyptophractus
    • 倭犰狳属 Chlamyphorus
  • 六帶犰狳亞科 Euphractinae
    • 毛犰狳属 Chaetophractus
    • †屬 Doellotatus
    • 六帶犰狳屬 Euphractus
    • †巨六帶犰狳屬 Macroeuphractus
    • †角犰狳屬 Peltephilus
    • †屬 Proeuphractus
    • †屬 Paleuphractus
    • 小犰狳屬 Zaedyus
  • †雕齒獸亞科 Glyptodontinae
    • †星尾獸屬 Doedicurus
    • †雕齒獸屬 Glyptodon
    • †雕獸屬 Glyptotherium
    • †屬 Hoplophorus
    • †屬 Panochthus
    • †屬 Parapropalaehoplophorus
    • †屬 Plaxhaplous
  • 三帶犰狳亞科 Tolypeutinae
    • 裸尾犰狳屬 Cabassous
    • †屬 Kuntinaru^[13]
    • 大犰狳屬 Priodontes
    • 三帶犰狳屬 Tolypeutes