Gran Premio de Australia de Motociclismo de 1991

En 500cc, la victoria fue ganada por el estadounidense Wayne Rainey, quien a bordo de una Yamaha YZR 500 también hizo la vuelta más rápida y la pole position. Segundo fue el australiano Mick Doohan del equipo Rothmans Honda, mientras que otro estadounidense John Kocinski ocupó el tercer lugar del cajón. Las posiciones del campeonato después de las dos primera carreras son: Rainey primero con 35 puntos, Doohan, segundo con 34 puntos y Schwantz tercero con 31.^[1]​Solo hay 18 pilotos registrados para la carrera de 500, de los cuales solo dieciséis miembros son pilotos registrados. De hecho, el equipo Lucky Strike Suzuki inscribe en tarjeta de invitación al australiano Kevin Magee, mientras que se otorga una segunda tarjeta de invitación al piloto británico Steve Spray con su Roton a motor alterno del tipo Wankel, derivado del Norton 588.

Pos.	Piloto	Equipo	Moto	Tiempo	Pts.
1	Wayne Rainey	Marlboro Team Roberts	Yamaha	49:14.411	20
2	Michael Doohan	Rothmans Honda Team	Honda	+2.549	17
3	John Kocinski	Marlboro Team Roberts	Yamaha	+9.457	15
4	Wayne Gardner	Rothmans Honda Team	Honda	+24.437	13
5	Kevin Schwantz	Lucky Strike Suzuki	Suzuki	+29.177	11
6	Eddie Lawson	Cagiva Corse	Cagiva	+31.155	10
7	Jean-Philippe Ruggia	Sonauto Yamaha Mobil 1	Yamaha	+37.849	9
8	Alex Barros	Cagiva Corse	Cagiva	+59.646	8
9	Adrien Morillas	Sonauto Yamaha Mobil 1	Yamaha	+59.702	7
10	Didier de Radiguès	Lucky Strike Suzuki	Suzuki	+1:01.652	6
11	Kevin Magee	Team Roberts	Suzuki	+1:20.599	5
12	Doug Chandler	Roberts B Team	Yamaha	+1:28.598	4
13	Eddie Laycock	Millar Racing	Yamaha	+1 Vuelta	3
14	Cees Doorakkers	HEK-Baumachines	Honda	+2 Vueltas	2
15	Steve Spray	Team Roton	Roton	+3 Vueltas	1
16	Niggi Schmassman	Schmassman Technotron	Honda	+4 Vueltas
Ret	Juan Garriga	Ducados Yamaha	Yamaha	Ret
Ret	Sito Pons	Campsa Honda Team	Honda	Ret
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La carrera de 250cc es ganada por el piloto italiano Luca Cadalora, que también obtuvo la pole position y la vuelta rápida. Para Cadalora es la segunda victoria de la temporada en dos carreras, conseguida gracias a un adelantamiento en la última vuelta a Helmut Bradl. El piloto alemán acabó segundo a solo unas décimas del ganador. En tercer lugar, con once segundos de diferencias respecto a los dos primeros, llegó el español Carlos Cardús, por lo que se cerró un podio compuesto completamente por pilotso de la Honda NSR 250.^[5]​

Pos.	Piloto	Moto	Tiempo	Pts.
1	Luca Cadalora	Honda	44:19.673	20
2	Helmut Bradl	Honda	+0.269	17
3	Carlos Cardús	Honda	+11.833	15
4	Wilco Zeelenberg	Honda	+15.394	13
5	Loris Reggiani	Aprilia	+26.882	11
6	Pierfrancesco Chili	Aprilia	+56.839	10
7	Andreas Preining	Aprilia	+1:06.408	9
8	Jochen Schmid	Honda	+1:14.223	8
9	Paolo Casoli	Yamaha	+1:17.967	7
10	Carlos Lavado	Yamaha	+1:18.302	6
11	Jean-Pierre Jeandat	Honda	+1:30.197	5
12	Bernard Hänggeli	Aprilia	+1:35.860	4
13	Frédéric Protat	Aprilia	+1 Vuelta	3
14	Urs Jücker	Yamaha	+1 Vuelta	2
15	Kevin Mitchell	Yamaha	+1 Vuelta	1
16	Stephen Whitehouse	Yamaha	+1 Vuelta
17	Jaime Mariano	Aprilia	+1 Vuelta
18	David Horton	Yamaha	+1 Vuelta
19	Gavin Johnston	Yamaha	+1 Vuelta
20	Warren Palesy	Yamaha	+1 Vuelta
21	Michael Haisman	Yamaha	+1 Vuelta
22	Scott Buckley	Yamaha	+2 Vueltas
Ret	Stefan Prein	Honda	Ret
Ret	Masahiro Shimizu	Honda	Ret
Ret	Jim Filice	Yamaha	Ret
Ret	Darren Milner	Yamaha	Ret
Ret	Martin Wimmer	Suzuki	Ret
Ret	Alberto Puig	Yamaha	Ret
Ret	Trevor Manley	Yamaha	Ret
Ret	Àlex Crivillé	Honda	Ret
Ret	Leon van der Heyden	Honda	Ret
Ret	Doriano Romboni	Honda	Ret
Ret	Harald Eckl	Aprilia	Ret
Ret	Ricky Rice	Yamaha	Ret
Ret	Peter Linden	Honda	Ret
Ret	Corrado Catalano	Honda	Ret
Ret	Ian Newton	Yamaha	Ret
[4]​

En 125cc, Loris Capirossi logra su primera victoria de la temporada, con Fausto Gresini, su compañero de equipo en el equipo AGV-Pileri Corse, en segundo lugar, y el japonés Noboru Ueda en tercera posición. Como sucedió en las dos categorías de mayor cilindrada, el ganador de la carrera también era el propietario de la pole y de la vuelta rápida de la carrera. Al final de esta carrera, la clasificación mundial va con Capirossi y Ueda compartiendo el liderato con 35 puntos, seguido por Gresini con 34.^[6]​

Pos.	Piloto	Moto	Tiempo	Pts.
1	Loris Capirossi	Honda	40:15.516	20
2	Fausto Gresini	Honda	+5.764	17
3	Noboru Ueda	Honda	+13.068	15
4	Ezio Gianola	Derbi	+16.617	13
5	Ralf Waldmann	Honda	+22.713	11
6	Koji Takada	Honda	+34.286	10
7	Heinz Lüthi	Honda	+34.725	9
8	Alessandro Gramigni	Aprilia	+34.780	8
9	Hans Spaan	Honda	+42.294	7
10	Jorge Martínez Aspar	JJ Cobas	+47.291	6
11	Dirk Raudies	Honda	+47.581	5
12	Maurizio Vitali	Gazzaniga	+47.659	4
13	Steve Patrickson	Honda	+47.939	3
14	Peter Galvin	Honda	+48.364	2
15	Hisashi Unemoto	Honda	+57.904	1
16	Kazuto Sakata	Honda	+58.009
17	Julián Miralles	JJ Cobas	+59.981
18	Herri Torrontegui	JJ Cobas	+1:01.287
19	Emilio Cuppini	Gazzaniga	+1:08.358
20	Johnny Wickström	Honda	+1:15.742
21	Robin Appleyard	Honda	+1:15.941
22	Gimmi Bosio	Honda	+1:18.526
23	Alfred Waibel	Honda	+1:26.064
24	Kinya Wada	Honda	+1:26.303
25	Thierry Feuz	Honda	+1:26.644
26	Alan Patterson	Honda	+1 Vuelta
27	Hubert Abold	Honda	+1 Vuelta
28	Linda Walsh	Honda	+1 Vuelta
29	René Dünki	Honda	+1 Vuelta
30	Kenneth Fisher	Honda	+1 Vuelta
31	Tony Daly	Honda	+1 Vuelta
32	Tony Sims	Honda	+1 Vuelta
33	Peter Scott	Honda	+2 Vueltas
Ret	Gabriele Debbia	Aprilia	Ret
Ret	Manuel Herreros	JJ Cobas	Ret
Ret	Javier Debón	JJ Cobas	Ret
Ret	Bruno Casanova	Honda	Ret
Ret	Oliver Petrucciani	Aprilia	Ret
Ret	Adolf Stadler	JJ Cobas	Ret
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