שטפן הראשון, דוכס בוואריה

שטפן נולד ב-14 במרץ 1271 בלנדסהוט, להיינריך השלושה עשר, דוכס בוואריה ואליזבת מהונגריה, דוכסית בוואריה, בתם של בלה הרביעי, מלך הונגריה ומריה לסקרינה. שטפן חשב לפתח קריירה דתית, וניסה להיבחר לארכיבישוף זלצבורג, אולם האפיפיור ניקולס הרביעי שרצה להפחית את השפעת בית ויטלסבאך טרפד את בחירתו.

בשנת 1290 מת אביו היינריך השלושה עשר, דוכס בוואריה, ושטפן ואחיו אוטו השלישי, דוכס בוואריה ולודוויג השלישי, דוכס בוואריה ירשו את נחלותיו. לודוויג התנהג בחצרו בפזרנות, ובשל כך העלה את המיסים על מנת לכסות את הוצאותיו. בשנת 1296 מת לודוויג השלישי, ושטפן ואחיו קיבלו את נחלתו. בשנת 1305 נבחר אוטו השלישי למלך הונגריה, ושטפן נשאר השליט היחיד בבוואריה עד לשנת 1308. שטפן היה מסוכסך עם בית הבסבורג, וב-10 בדצמבר 1310 מת במהלך מלחמה נגד פרידריך הראשון, דוכס אוסטריה, ובניו אוטו הרביעי, דוכס בוואריה והיינריך הארבעה עשר, דוכס בוואריה ירשו את נחלתו.

בשנת 1299 התחתן שטפן עם יוטה משוויידניץ, בתם של בולקו הראשון, דוכס שוויידניצה וביאטריקס מברנדנבורג, ממנה נולדו לו 8 ילדים:

• אגנס מוויטלסבאך (1301–1316)
• ביאטריקס מוויטלסבאך (1302–1360), התחתנה עם היינריך השלישי, רוזן גוריציה
• פרידריך מוויטלסבאך (1303)
• יודית מוויטלסבאך (1304)
• היינריך הארבעה עשר, דוכס בוואריה (1305–1339)
• אליזבת מוויטלסבאך (1306–1330), התחתנה עם אוטו, דוכס אוסטריה
• אוטו הרביעי, דוכס בוואריה (1307–1334)
• לודוויג מוויטלסבאך (1308)

• שטפן הראשון, דוכס בוואריה (בגרמנית)