Ayon sa alamat, ang pangalang "Cervinara" ay nagmula sa isang altar na inialay ng mga Romano kay Ceres, ang diyosa ng ani. Lumilitaw ang pangalan sa unang pagkakataon noong dokumento noong 837 AD, na naglalarawan sa donasyon ng "castrum quod dicitur in Cerbinaria Caudetanis" kay Sicardo, Prinsipe ng Benevento, ng mga monghe ng San Vincenzo al Volturno. Ang nayon ay malamang na nabuo sa pagitan ng ika-9 at ika-10 siglo AD, nang ang mga populasyon na puro mula sa kanayunan ay pumaligid sa pinatibay na kastilyo.